relocation介绍

最新推荐文章于 2024-02-29 10:33:43 发布
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CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 玩转ros操作系统
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Iriving_shu/article/details/58592609

https://vimeo.com/142624091
什么是robot_localization

  • General purpose state estimation package
  • No limit on the number of input data sources
  • Supported message types for state estimation nodes
    a) nav_msgs/Odometry
    b) geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped
    c) geometry_msgs/TwistWithCovarianceStamped
    d) sensor_msgs/Imu
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    jie的
uboot的relocation原理详细分析
做一个有技术追求的人
07-11 3万+
所谓的relocation，就是重定位，uboot运行后会将自身代码拷贝到sdram的另一个位置继续运行，这个在uboot启动流程分析中说过。 但基于以前的理解，一个完整可运行的bin文件，link时指定的链接地址，load时的加载地址，运行时的运行地址，这3个地址应该是一致的， relocation后运行地址不同于加载地址 特别是链接地址，ARM的寻址会不会出现问题？
[uboot] （番外篇）uboot relocation介绍
ooonebook的博客
11-05 1万+
uboot relocation
elf文件类型四 Relocation （重定位)
linuxheik的专栏
04-22 2257
查看完整版本: elf文件类型四 Relocation （重定位) peter 2009-5-3 03:48 elf文件类型四 Relocation （重定位) ====================== Relocation （重定位）========================== 重定位是连接符号引用和符号定义的过程。比如，当一个程序调用一个函数的时候，
Relocation
感悟
07-04 996
Emma and Eric are moving to their new house they bought after returning from their honeymoon. Fortunately, they have a few friends helping them relocate. To move the furniture, they only
[uboot] uboot relocation介绍
09-26 1079
转自https://blog.youkuaiyun.com/ooonebook/article/details/53047992 以下例子都以project X项目tiny210（s5pv210平台,armv7架构）为例   [uboot] uboot流程系列： [project X] tiny210(s5pv210)上电启动流程（BL0-BL2） [uboot] （第一章）uboot流程——概述 [u...
uboot-relocation学习总结
XY_2206的博客
11-30 897
近期学习uboot，在relocation部分看了不少大神的分析，下面将自己的理解写下来，也是对此部分功能的学习巩固。   1.1 为什么要relocation   uboot从SDRAM低位拷贝到高位后，各指令存储地址改变，对位置无法指令的执行，不受影响；但位置相关指令的执行，比如说读取一个全局变量（存储在一个绝对地址处），按照之前的寻址无法找到拷贝后的变量值，导致程序执行错误，这时即需
obj-file-relocation.rar_obj 解析
09-21
1. 使用工具：可能会介绍如`objdump`或`readelf`这样的工具来查看和分析OBJ文件的结构，如节区、符号表和重定位条目。 2. 重定位类型：实例可能详细解释各种重定位类型，如相对地址重定位（用于修改相对于当前指令...
The static bike relocation problem with multiple vehicles and visits.pdf
最新发布
05-19
本文介绍了一个静态单车调度问题，该问题具有多个车辆和多次访问的特点。在单车共享系统中，为达到最低成本的站点平衡，需要使用车队进行调度。该论文提出的整数规划模型是在分支切割方案下实现的，并且还提出了一种...
编译ACE_TAO库的过程中遇到的一些问题+vxworks镜像组件定制+Relocation value does not fit in 26 bits解决办法
SWDYMR的博客
08-13 4607
编译环境 操作系统：windows7 工具：ACE+TAO_2.0a版本源码、workbench_3.3、ARMARCH7diab编译器 编译过程中遇到的问题 　　编译ACE_TAO库的方法我就不介绍了，在网上可以找到很多介绍。这里主要讲述我在编译过程遇到的一些问题以及解决办法，我遇到的问题主要有以下3个： 　　1、编译错误； 　　2、将编译后的库加载到vxworks_6.9...
[uboot] （番外篇）uboot之fdt介绍
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ooonebook的博客
11-17 2万+
介绍uboot中的device tree的配置以及使用。简单流程介绍等等
OS操作系统 8
qq_46065532的博客
10-11 243
1.内存管理术语 页框 frame 内存中固定长度的块 页 page 固定长度的数据块 存储在二级存储器中 段 segment 变长数据块 存储在二级存储器中 2.内存管理 （1）重定位 （2）逻辑组织 （3）保护 （4）物理组织 （5）共享 ...
relocation truncated to fit: R_X86_64_PC32
We need more……
09-02 7750
/home_soft/soft/x86_64/compiler/intel/11.0/081/lib/intel64/libifcore.a(for_diags_intel.o): In function `for__message_catalog_close': for_dia
ROS学习笔记之——robot_localization包
gwpscut的博客
10-15 8712
之前博客已经介绍过《ROS学习笔记之——EKF （Extended Kalman Filter） node 扩展卡尔曼滤波》本博文看看robot_localization包中的EKF 遵守ROS标准 在使用robot_localization中的状态估计节点开始之前，用户必须确保其传感器数据格式正确。 其实对于在ROS中采用的代码，其传递的状态信息的数据，本身就应该跟ROS相匹配。下面来看看 ROS中标准测量单位和坐标约定 https://www.ros.org/reps/r...
基于ROS的多传感器融合
ipatient的专栏
12-16 5954
相关网页 wiki.ros.org/robot_location 发表文章： A Generalized Extended Kalman Filter Implementation for the Robot Operating System 教程： http://wiki.ros.org/robot_localization/Tutorials 视频：（ROSCon2015）
ELF文件系列第五篇ELF文件静态结构中的重定位项
u011298001的博客
12-12 3090
重定位 重定位(relocation)是把符号引用与符号定义连接在一起的过程。当程序调用一个函数时,将从当前运行的指令跳转到一个新的指令地址去执行。在编写程序的时候,只需指明所要调用的函数名(即符号引用),在重定位的过程中,函数名会与实际的函数所在地址(即符号定义)联系起来,使程序知道应该跳转到哪里去。 重定位文件必须知道如何修改其所包含的“节”的内容,在构建可执行文件或共享目标文件的时候,把...
ROS多消息同步（如LiDAR点云与IMU数据）
晓晨的博客
02-29 1963
Message Filters: message_filters还提供了一些过滤器，例如message_filters::Subscriber（订阅一个主题的消息）、message_filters::Cache（缓存一段时间内的消息）和message_filters::TimeSequencer（确保消息按时间顺序处理）。Time Synchronizer: message_filters::TimeSynchronizer允许你同步两个或多个主题的消息，这些消息的时间戳必须完全相同。
操作系统 第8章 内存管理
weixin_46780294的博客
02-07 1765
文章目录操作系统第8章 内存管理8.1 背景8.1.1 基本硬件8.1.2 地址绑定8.1.3 逻辑地址空间与物理地址空间8.1.4 动态加载8.1.5 动态链接与共享库8.2 交换8.3 连续内存分配8.3.1 内存映射和保护8.3.2 内存分配（可变分区）首次适应最佳适应最差适应8.3.3 碎片8.4 分页8.4.1 基本方法8.4.2 硬件支持8.4.3 保护8.4.4 共享页8.5 页表结构8.5.1 层次页表8.5.2 哈希页表8.5.3 反向页表8.6 分段8.6.1 基本方法8.6.2 硬件
重定位偏移量&逻辑地址的相互转化
HotIce0
09-02 1588
重定位类型 Relocation Types重定位类型，指示了链接器如何修复链接地址。 重定位类型对应的计算方式可以在elf文档中查询到。elf文档 常见的重定位类型偏移量的计算 R_386_PC32类型，偏移量计算方式S+A-P A This means the addend(加数) used to compute the value of the relocatable fi...
llvm选项介绍
03-14
### LLVM 编译器选项及其用途 LLVM 是一种模块化和可重用的编译器基础设施，支持多种编程语言和目标平台。其命令行工具 `llc` 和 `clang` 提供了许多选项来控制编译行为、优化级别以及生成的目标代码特性。 以下是常见的 LLVM 编译器选项及其详细说明： #### 1. **通用选项** - `-help`: 显示所有可用的命令行选项及其描述[^1]。 - `-version`: 打印当前使用的 LLVM 版本号和其他版本信息。 #### 2. **优化相关选项** - `-O0`, `-O1`, `-O2`, `-O3`: 控制优化级别的开关。 - `-O0`: 不启用任何优化（默认用于调试模式）。 - `-O1`: 启用基本优化，平衡速度和文件大小。 - `-O2`: 更高级别的优化，默认推荐设置。 - `-O3`: 最高优化等级，可能增加编译时间并减少二进制体积。 - `-Os`: 针对生成较小尺寸的目标代码进行优化，适合嵌入式设备或内存受限环境。 - `-Ofast`: 在性能优先的情况下忽略标准合规性，允许更激进的优化策略。 #### 3. **目标架构指定** - `-march=<architecture>`: 设置目标机器架构名称，例如 x86_64 或 armv7l。 - `-mcpu=<cpuname>`: 指定特定 CPU 的子型号以利用硬件特有指令集。 - `-triple <target-triple>`: 定义完整的三元组字符串表示法 (e.g., i386-pc-linux-gnu)，用于跨平台编译场景下明确指示宿主机与目标机差异。 #### 4. **代码生成参数** - `-filetype=obj|asm|bitcode`: 输出不同类型的中间产物形式——对象文件(.o),汇编源码(.s)或者位级编码(bitstream). - `-relocation-model=static|pic|dynamic-no-pic`: 调整位置无关代码(PIC/SPIE)模型的选择,影响动态链接库(DSO)创建过程中的地址计算方法. #### 5. **调试辅助功能** - `-g`: 添加额外的调试信息到最终产物中以便于后续分析追踪错误原因. - `-emit-llvm`: 将输入程序转换为 LLVM IR 表达形式而非直接生成机器码,便于进一步手动调整后再执行下一步骤. #### 示例代码展示如何应用部分上述提到的功能组合: ```bash # 使用 clang 进行 C++ 文件编译，并开启最高优化等级 (-O3) clang++ -std=c++17 -O3 source.cpp -o optimized_program # 利用 llc 工具把 .bc(字节码)转成汇编语言表述 (.s) llc -filetype=asm input.bc -o output.s ```
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