JetPack 实战：SDK Manager 全流程解析

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JetPack 实战：SDK Manager 全流程解析

本文从工程视角，客观说明 JetPack 的安装流程、核心机制与实际行为。内容聚焦事实，不加入主观评价。

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一、JetPack 的组成与定义

JetPack 是 NVIDIA 官方为 Jetson 设备提供的完整软件系统与开发套件，包含：

• L4T（Linux for Tegra）操作系统镜像
• 内核与驱动（GPU、NVENC、NVDEC、ISP、Camera）
• CUDA、cuDNN、TensorRT（ARM64）
• VPI、DeepStream、多媒体 API
• GStreamer Jetson 加速插件
• Jetson Runtime Components
• Host 侧的工具链与调试工具（Nsight、交叉编译工具）

JetPack 通过 SDK Manager 下载、解压、刷写与安装，实现对 Host 与 Target 环境的同步部署。

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二、Host 与 Jetson 的角色分工

Host（x86 Ubuntu）

• 安装 SDK Manager
• 下载 JetPack 组件
• 构建系统镜像（system.img）
• 执行刷机流程
• 安装 Host 版工具链（CUDA host tools、Nsight、cross-compiler）

Jetson（目标设备）

• 接收刷写的 L4T 系统镜像
• 获得内核、驱动、固件、rootfs
• 自动安装 JetPack Runtime Components（CUDA、TensorRT 等）

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三、SDK Manager 的两个目录

1. Download folder（下载缓存目录）

保存：

• L4T rootfs 与镜像ZIP文件
• CUDA/TensorRT deb 包
• 多媒体组件
• 刷机所需的 bootloader、cfg、dtb 等文件

特点：

• 仅用于下载缓存
• 刷机安装完成后可以删除

2. Install folder（Host 工具链安装目录）

包含：

• Nsight Systems / Nsight Graphics
• 交叉编译工具链
• Host 版 CUDA 工具
• flash.sh 及相关刷机脚本

特点：

• Host 工具会长期使用
• 不可删除

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四、SDK Manager 实战流程（STEP 03）

（1）创建 OS 镜像（Creating OS image）

实际执行的动作：

• 解压 L4T rootfs
• 将 NVIDIA 驱动注入 rootfs（apply_binaries.sh）
• 合成 system.img 或 sparse.img
• 准备 bootloader、dtb、cfg

该步骤完成后，Host 侧已准备好可用于刷机的完整系统镜像。

（2）Flash Pending：等待 Jetson 进入刷机模式

要求 Jetson 进入 RCM（Recovery）模式。

进入方式（AGX Orin 开发套件）：

1. 断电
2. 按住 Force Recovery 按钮
3. 按下 Reset 按钮
4. 松开 Force Recovery

Host 执行：

lsusb

识别到 NVIDIA 设备后即可进入刷写流程。

（3）刷机参数设置

• OEM Configuration：使用出厂预设配置
• Username/Password：刷机完成后自动创建的用户
• Storage Device：eMMC 或 NVMe

（4）Flash：执行刷机流程

实际动作：

• 写入 bootloader（cboot）
• GPT 分区重新生成
• 写入 system.img
• 写入 kernel、dtb、firmware
• Jetson 自动重启

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五、Jetson Runtime Components 自动安装

刷机完成后，SDK Manager 会通过 SSH 自动向 Jetson 安装：

• CUDA Runtime
• CUDA-X AI
• TensorRT
• Multimedia Runtime
• OpenCV Vision Runtime
• Container Runtime

方式：自动执行 dpkg 安装与依赖修复。

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六、Host 侧的 SDK Components 安装

安装到 Install folder，包括：

• Nsight 系列调试工具
• CUDA host-side 工具
• cross-compiler 工具链
• Flash 工具

这些工具用于：

• 本地交叉编译 ARM64 应用
• 调试 CUDA / TensorRT 程序
• 后续再次刷机

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七、完整的 JetPack 工作流程

Host PC                                 Jetson Device
--------------------------------       ------------------------------
下载 JetPack 组件
│
构建 L4T 系统镜像（system.img）
│
提示进入 RCM 模式 ───────────────→ 用户将 Jetson 切换至 RCM
│                                      │
执行刷机（写入 bootloader、kernel、rootfs）
│                                      │
安装 Host 工具链                      Jetson 自动重启进入系统
│                                      │
安装 Runtime Components ───────────→ Jetson 完成运行时库安装

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八、常见问题说明

• Download folder 可删除，不影响后续流程。
• Install folder 不可删除，因包含 Host 工具链。
• apt install nvidia-jetpack 只安装 Jetson 运行时库，并不包含内核、驱动、bootloader。
• JetPack 系统本体仅能安装在 Jetson 设备上，不能在 Host Ubuntu 上运行。

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九、结论汇总

1. SDK Manager 负责下载、构建并刷写 JetPack 系统。
2. Host 承担镜像构建与工具链安装，Jetson 承担系统运行。
3. Download folder 是临时目录，可删除；Install folder 是长期使用目录。
4. JetPack 的核心内容（内核、驱动、固件）必须通过刷机安装。

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