【内核基础精讲】I2C 子系统核心概念与结构全解析

嵌入式Jerry

已于 2025-07-09 17:40:01 修改

阅读量707

点赞数 16

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：内核+I2C 文章标签： linux ci/cd 运维职场和发展制造

于 2025-07-09 17:36:54 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Interview_TC/article/details/149229482

内核+I2C 专栏收录该内容

2 篇文章

订阅专栏

📖 推荐阅读：《Yocto项目实战教程:高效定制嵌入式Linux系统》
🎥 更多学习视频请关注 B 站：嵌入式Jerry

【内核基础精讲】I2C 子系统核心概念与结构全解析

**适用人群：**嵌入式开发/BSP/驱动开发/面试复习
**目标：**建立权威理解，彻底厘清架构、对象模型及常见误区

一、I2C 子系统的本质是什么？

1.1 I2C 是什么？

I2C（Inter-Integrated Circuit）：一种广泛应用于芯片间通信的串行总线协议，硬件上通过 SDA/SCL 两根线实现主从通信。
典型应用：EEPROM、音频芯片、传感器、PMIC、电源管理等外设。

1.2 Linux I2C 子系统的设计目标

屏蔽硬件差异：统一管理所有 I2C 控制器和挂载外设。
支持自动识别与驱动适配：通过标准对象、API、注册流程，使驱动开发和系统集成更高效、可维护。

二、I2C 子系统的标准对象模型（三层结构）

2.1 三层对象结构（标准表达）

层级	对象结构体	代表什么？	作用/特征
适配器层	`i2c_adapter`	一条 I2C 总线控制器（如 SOC 控制器）	负责与底层硬件通信，封装具体时序/算法
设备层	`i2c_client`	每个 I2C 外设（如 EEPROM）	代表一个地址唯一、可通信的设备，挂载于某一 adapter 上
驱动层	`i2c_driver`	管理某类设备的驱动逻辑	完成协议实现、功能实现，和 client 自动匹配并 probe

三层对象通过 i2c-core 实现注册、管理、匹配和标准 API 封装。

2.2 i2c-core 的作用（避免误区）

不是一层对象！而是三层 glue code（管理/调度平台）。
完成所有对象注册、自动匹配（match/probe）、设备树解析、API 调用等核心框架工作。

三、对象注册与自动匹配机制

3.1 适配器注册

驱动注册（如 i2c_imx、i2c_designware）时，通过 i2c_add_adapter() 将适配器对象注册进内核。
支持设备树解析、自动扫描/注册挂载的 i2c_client。

3.2 驱动注册

通过 i2c_register_driver()，注册 i2c_driver 到 i2c_bus_type。
系统自动查找匹配的 client，调用 probe 完成驱动绑定。

3.3 设备节点注册

支持静态板级注册和设备树自动解析（常见于嵌入式平台）。
设备节点（client）注册成功后，等待对应 driver 匹配并 probe。

四、标准 API 与用户空间接口

4.1 标准内核 API

i2c_transfer()、i2c_smbus_read_byte()、i2c_master_send()、i2c_master_recv()等，驱动开发统一调用，屏蔽硬件差异。

API 名称	作用说明	调用场景举例	参数核心
`i2c_transfer()`	最底层通用 I2C 消息收发接口，支持读写混合	驱动自定义复杂协议/批量读写	adapter, msgs, num
`i2c_master_send()`	单次向设备发送一段数据	写寄存器、EEPROM 写入等	client, buf, count
`i2c_master_recv()`	单次从设备读取一段数据	读寄存器、EEPROM 读取等	client, buf, count
`i2c_smbus_read_byte()`	以 SMBus 协议单字节读，常用于简单传感器	读取温度/ID/状态等单字节	client
`i2c_smbus_write_byte()`	以 SMBus 协议单字节写，常用于简单寄存器操作	设置标志、发命令等	client, value
`i2c_smbus_read_word_data()`	SMBus 协议单寄存器两字节读	读取16位寄存器	client, reg
`i2c_smbus_write_word_data()`	SMBus 协议单寄存器两字节写	写16位寄存器	client, reg, value

4.2 用户空间访问

/dev/i2c-x 设备节点（由 i2c-dev 驱动创建）。
用户空间程序可用 ioctl/read/write 与内核 I2C 子系统通信，调试、自动化配置常用。

五、常见概念易混点&澄清

5.1 “i2c-core”是对象层吗？

**不是！**它是管理 glue code（核心调度平台），而不是 adapter/client/driver 之外的“第四层”。

5.2 “虚拟总线”“总线设备模型”是I2C专有的吗？

**不是！**是 Linux 设备模型的通用抽象（bus_type/device/driver），I2C 只是在其基础上实现 adapter/client/driver 的三层分层。

5.3 “i2c_client”/“i2c_driver”可以一对多吗？

一个 i2c_driver 可支持多个 i2c_client（同类不同设备）。
每个 i2c_client 只能有一个“当前驱动”与之匹配 probe。

5.4 “设备树节点”与 “i2c_client” 的关系？

每个设备树下的 I2C 外设节点，都会被内核解析生成一个 i2c_client 对象，挂载到指定 adapter 下，等待 driver 匹配。

六、I2C 子系统核心框架图（助记）

 [i2c_adapter] <----> [i2c_client] <----> [i2c_driver]
      |                   |                   |
   硬件控制器           外设设备           驱动协议实现
   (i2c-imx等)         (eeprom等)         (at24.c等)
      |                   |                   |
      +---------------- i2c-core --------------+
                  (注册、管理、匹配、API调度)