在ARM架构的RK3066上本地编译ROS Groovy Linux

在本文中，我们将探讨如何在RK3066芯片的ARM架构上进行本地编译ROS Groovy Linux。RK3066是一款基于ARM Cortex-A9双核处理器的芯片，它具有广泛的应用领域，包括嵌入式系统和机器人技术。ROS（Robot Operating System）是一款广泛应用于机器人开发的开源框架，它提供了一系列工具和库，使得机器人软件开发更加简单和高效。

为了在RK3066上编译ROS Groovy Linux，我们需要进行以下步骤：

1. 准备开发环境：
   首先，我们需要确保RK3066上已经安装了基于Linux的操作系统。在终端中，输入以下命令检查是否安装了必要的软件包：

   $ sudo apt-get update
   $ sudo apt-get install build-essential
   $ sudo apt-get install cmake python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
   ```
   
   

2. 下载ROS Groovy源代码：
   在RK3066上，我们需要从ROS Groovy的官方源代码库中获取源代码。在终端中，输入以下命令进行下载：

   $ mkdir -p ~/ros-groovy
   $ cd ~/ros-