在ARM架构的RK3066上本地编译ROS Groovy Linux

RK3066 ARM平台上本地编译ROS Groovy Linux指南

最新推荐文章于 2024-03-24 18:09:21 发布

InjeProgram

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文章标签： arm开发 linux 运维

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/InjeProgram/article/details/133112739

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本文详细介绍了如何在基于ARM Cortex-A9双核处理器的RK3066芯片上，安装Linux操作系统并编译ROS Groovy。步骤包括准备开发环境、下载源代码、安装依赖、编译ROS Groovy以及配置ROS环境。通过这个过程，开发者能够在RK3066上开发和运行ROS Groovy的机器人应用。

在本文中，我们将探讨如何在RK3066芯片的ARM架构上进行本地编译ROS Groovy Linux。RK3066是一款基于ARM Cortex-A9双核处理器的芯片，它具有广泛的应用领域，包括嵌入式系统和机器人技术。ROS（Robot Operating System）是一款广泛应用于机器人开发的开源框架，它提供了一系列工具和库，使得机器人软件开发更加简单和高效。

为了在RK3066上编译ROS Groovy Linux，我们需要进行以下步骤：

准备开发环境：
首先，我们需要确保RK3066上已经安装了基于Linux的操作系统。在终端中，输入以下命令检查是否安装了必要的软件包：
```
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
```

下载ROS Groovy源代码：
在RK3066上，我们需要从ROS Groovy的官方源代码库中获取源代码。在终端中，输入以下命令进行下载：

$ mkdir -p ~/ros-groovy
$ cd ~/ros-groovy
$ rosinstall_generator desktop --rosdistro groovy --deps --wet-only --tar > groovy-desktop-wet.rosinstall
$ wstool init -

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