在ARM架构的RK3066上本地编译ROS Groovy Linux

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本文详细介绍了如何在基于ARM Cortex-A9双核处理器的RK3066芯片上,安装Linux操作系统并编译ROS Groovy。步骤包括准备开发环境、下载源代码、安装依赖、编译ROS Groovy以及配置ROS环境。通过这个过程,开发者能够在RK3066上开发和运行ROS Groovy的机器人应用。

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在本文中,我们将探讨如何在RK3066芯片的ARM架构上进行本地编译ROS Groovy Linux。RK3066是一款基于ARM Cortex-A9双核处理器的芯片,它具有广泛的应用领域,包括嵌入式系统和机器人技术。ROS(Robot Operating System)是一款广泛应用于机器人开发的开源框架,它提供了一系列工具和库,使得机器人软件开发更加简单和高效。

为了在RK3066上编译ROS Groovy Linux,我们需要进行以下步骤:

  1. 准备开发环境:
    首先,我们需要确保RK3066上已经安装了基于Linux的操作系统。在终端中,输入以下命令检查是否安装了必要的软件包:

    $ sudo apt-get update
    $ sudo apt-get install build-essential
    $ sudo apt-get install cmake python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
    ```
    
    
  2. 下载ROS Groovy源代码:
    在RK3066上,我们需要从ROS Groovy的官方源代码库中获取源代码。在终端中,输入以下命令进行下载:

    $ mkdir -p ~/ros-groovy
    $ cd ~/ros-
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