ROS在ARM上的编译

最新推荐文章于 2024-03-06 16:04:49 发布
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分类专栏： Ros 学习 ROS
在ARM架构的RK3066上本地编译ROS Groovy Linux
InjeProgram的博客
09-21 241
在本文中，我们将探讨如何在RK3066芯片的ARM架构上进行本地编译ROS Groovy Linux。至此，我们已经成功在RK3066芯片的ARM架构上本地编译了ROS Groovy Linux。在RK3066上，我们需要从ROS Groovy的官方源代码库中获取源代码。为了在RK3066上使用ROS Groovy，我们需要设置正确的环境变量。在编译ROS Groovy之前，我们需要安装一些必要的依赖项。现在，我们准备好编译ROS Groovy了。命令，在RK3066上运行ROS Groovy的示例节点。
arm x86 交叉编译 ROS 项目程序最简单的方式及踩坑完整经验 ,亲测可以运行简单和复杂的 ROS 项目 Jetson Xavier NX 3588
三维点云技术探索
06-12 889
需求： ROS 程序源代码每次在 NX 或者 RK3588 编译很慢，并且有源代码泄露的风险，需要在x86 intel 的笔记本 ubuntu 的环境交叉编译 ROS 程序， 之前试过传统的ros 项目交叉编译方式，特别复杂依赖很多，并且试了很久都不成功，这次尝试了通过 Docker 移植的方案，很简单也比较顺利。很奇怪的是，在 docker 中编译通过了，但是不论是示例程序还是自己的程序，docker中都运行就会挂掉。下载 docker 环境 安装docker ubuntu arm64版本。
ros2交叉编译 x86到arm
weixin_45174417的博客
03-06 5109
ros2交叉编译方法
docker搭建ros-indigo-arm交叉编译环境
a123333789的博客
02-27 766
ROS运行环境：ARM ubuntu14.04 + ROS indigo在arm环境下编译ros应用程序，速度极慢，无法忍受，尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境。交叉编译环境的搭建主要参考： http://answers.ros.org/question/191070/compile-roscore-for-arm-board/ 1 ARM ubuntu环境上安装...
docker内外连通ros_docker搭建ros-indigo-arm交叉编译环境
weixin_39562752的博客
12-22 287
ROS运行环境：ARM ubuntu14.04 + ROS indigo在arm环境下编译ros应用程序，速度极慢，无法忍受，尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境。交叉编译环境的搭建主要参考：1 ARM ubuntu环境上安装arm-indigo版本,后面需要将这个arm版本copy到交叉编译环境上2 x86环境上安装docker3 下载docker-ros镜像， 加载启动doc...
ROS在ARM上的编译.docx
10-15
ROS 在 ARM 上的编译 ROS（Robot Operating System）作为移动机器人软件架构，近几年来得到了越来越广泛的应用。然而，大部分应用都是基于 X86 架构的处理器的。如何将 ROS 与广泛使用的 ARM 处理器结合在一起，是...
ROS在ARM上的编译.pdf
10-15
ROS 在 ARM 上的编译 ROS（Robot Operating System）作为移动机器人软件架构，近几年来得到了越来越广泛的应用。然而，大部分应用都是基于 X86 架构的处理器，但是如何将这么强大的工具和应用极为广泛的 ARM 处理器...
ROS在ARM上的编译简介.docx
02-22
.ROS在ARM上的编译简介.docx
ROS在ARM上的编译简介.pdf
02-22
.ROS在ARM上的编译简介.pdf
ROS on ARM--RK3066上本地编译ROS Groovy
11z优快云
02-03 4600
1. 开源机器人操作系统ROS(Robot Operating System)简介 ROS（Robot Operating System）是一个开源的为机器人软件开发设计的软件框架，在异构计算机集群中提供类似操作系统的功能。它并不是一个计算机的操作系统，而是机器人的操作系统，或者称为元级操作系统（Meta Operating System）。据目前唯一一本比较官方的关于ROS的书《ROS By
ROS交叉编译
qq_30238467的博客
05-14 975
-platform linux/arm64 使设备识别为arm64。ros版本为melodic，需要根据需求自行修改。2.拉取ARM对应的docker。5.安装vim,换arm源。3.然后是拉一个配置。4.挂载docker。
ros在arm linux上移植,ROS在Zedboard上的移植
weixin_29915703的博客
05-15 749
ROS全称robot operaring system，一般ROS是应用在Ubuntu系统中，本次移植是将ROS移植到Zedboard上的Linaro系统中去。移植环境开发板 : ZedboardARM处理器 ： Cortex-A9ARM操作系统： Linaro 12.11ROS版本： indigo移植前提1. 开发板可以连接网络2. 使用SSH等对开发板进行远程控制编译方法源码下载到开发板自编译...
ROS之交叉编译配置（树莓派）
沧海一帆的专栏
03-03 3296
1、环境 编译平台：x86_64 ubuntu 16.04 目标平台：arm ubuntu 16.04（树莓派3b） ROS版本：ROS kinetic for amd64 CPU架构：编译环境64位和运行环境32位 2在PC上安装arm的编译工具链 https://www.cnblogs.com/sherlock-lin/p/15916143.html https://blog.youkuaiyun.com/RobotLife/article/details/105899602 ...
linux程序 移植 ros,搭建ros交叉编译环境（从x86到nvidia arm）
weixin_33208391的博客
05-01 1819
方法1：交叉编译环境搭建流程交叉编译环境搭建的主要思路是利用catkin提供的rostoolchain脚本设置相应的交叉编译工具、lib库地址等，中间遇到问题再针对性解决。基础环境：目标运行环境arm64 cpuUbuntu 16.04ros kinetic for arm编译环境x86_64 cpuUbuntu Kylin(16.04)ros kinetic for amd64环境设置流程：1 ...
搭建ros交叉编译环境（从x86到nvidia arm）
lovely_yoshino的博客
04-25 5788
方法1： 交叉编译环境搭建流程 交叉编译环境搭建的主要思路是利用catkin提供的rostoolchain脚本设置相应的交叉编译工具、lib库地址等，中间遇到问题再针对性解决。 基础环境： 目标运行环境 arm64 cpu Ubuntu 16.04 ros kinetic for arm 编译环境 x86_64 cpu Ubuntu Kylin（16.04） ros kinetic for amd64 环境设置流程： 1 ARM ubuntu环境上安装arm-...
ROS2学习（十五）.ROS概念 - 交叉编译
amuro_ray027的博客
08-20 3507
ROS 2的交叉编译概述它是如何工作的?交叉编译ROS 2参考 概述 Open Robotics为多个平台提供了预构建的ROS 2包，但许多开发人员仍需要依赖交叉编译1，原因如下： 开发机与目标系统不一致。 为特定的核心架构调优构建(例如，在为Raspberry Pi3构建时设置-mcpu=cortex-a53 -mfpu=neon-fp-armv8)。 希望运行于不同于Open Robotics发布的预构建映像所支持的文件系统上的应用。 它是如何工作的? 交叉编译简单软件（例如，不依赖外部库的软件），
基于RK3308的ROS运行环境搭建和交叉编译
小鱼儿飞丫飞
06-04 6857
基于RK3308的ROS运行环境搭建和交叉编译固件编译环境准备工作软件包安装交叉编译工具链介绍下载 SDKSDK 目录结构全自动编译脚本烧写镜像文件第一步，编译固件（ubuntu18.04环境）更换根文件系统，默认的根文件系统只读的加载开发板SSH驱动添加关于ROS的python包加载adb驱动可以删除一些不必要的驱动，以减小固件大小，不知道可以省略此步骤。第二步，搭建交叉编译环境（ubuntu14.04环境）PC 端（Ubunut主机）安装 ROS开发板刷入官方给的ROS固件安装nfs服务，用于传输文件P
ubuntu20.04安装ros教程arm
最新发布
02-13
### 安装 ROS on Ubuntu 20.04 for ARM 架构 对于希望在基于 ARM 的设备上运行机器人操作系统(ROS)的开发者来说，在 Ubuntu 20.04 上安装适用于 ARM 构架版本是一个重要的步骤。下面提供了详细的指南来帮助完成这一过程。 #### 准备工作 确保目标机器已正确配置并更新至最新状态： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 由于官方支持可能有限，建议从 ROS 社区获取最新的安装指导和支持信息[^1]。 #### 添加 ROS 软件源 为了能够顺利安装 ROS 至 ARM 设备，需先设置正确的软件仓库地址。这通常涉及添加特定于 ROS 发行版（如 Noetic）的 APT 源列表文件到系统的包管理器中去。然而需要注意的是，并不是所有的 ROS 版本都提供对 ARM 平台的支持；因此应当确认所选发行版确实兼容 ARM 处理器架构[^2]。 #### 安装依赖项 接着要解决一些必要的依赖关系，这些可以通过命令行工具轻松实现: ```bash sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe sudo apt update ``` #### 下载与安装 ROS 当一切准备就绪之后，则可以按照如下方式下载并安装 ROS 到系统当中去了。这里假设选择了 ROS Noetic Nicely 这一长期稳定分支作为安装对象之一： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 请注意上述链接指向 x86_64 架构下的二进制包位置，对于 ARM 用户而言，可能需要寻找对应的 ARM 编译版本或是考虑通过源码编译的方式来获得完整的功能集[^3]。 #### 初始化 `rosdep` 为了让后续操作更加便捷高效，还需要初始化 rosdep 工具以便它可以自动解析项目所需的外部库和其他资源： ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` #### 设置环境变量 每次启动终端会话之前都需要重新加载一遍 ROS 提供的相关脚本来使能其内部命令和服务发现机制： ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash ``` 如果不想每次都手动执行这条语句的话，也可以将其加入到个人用户的 `.bashrc` 文件里边去永久生效。 #### 测试安装成果 最后一步就是验证整个流程是否顺利完成——打开一个新的终端窗口尝试运行简单的测试程序来看看有没有什么异常情况发生吧！ ```bash roscore & sleep 5; kill %1 ``` 以上就是在 Ubuntu 20.04 LTS 系统之上针对 ARM 架构部署 ROS 所必需经历的主要环节概述了。当然实际过程中可能会遇到各种各样的挑战和难题，这时不妨查阅官方文档或者向社区寻求更多帮助。
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