window下Ceres-solver配置

最新推荐文章于 2025-06-02 14:06:32 发布

「已注销」

最新推荐文章于 2025-06-02 14:06:32 发布

阅读量524

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Icarusfan/article/details/89674421

本文档介绍了在Windows上配置Ceres Solver的一种简便方法，通过GitHub仓库ceres-windows进行安装，适用于VS2013。详细步骤包括克隆仓库、生成解决方案、设置预处理器定义以及解决编译和运行时遇到的问题，如标识符M_PI未定义和fopen不安全的警告。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

2021-08-02更新：此博文写于2019-04-29，现在才在草稿箱发现，如果方法不具备时效性，我也不知道怎么解决！

在网上看了很多Ceres在windows下的配置教程，一般都是下载Ceres源码以及其依赖Eigen、gflag、glog，然后整合起来cmake。看这些教程评论区出现了各种问题，我就没有尝试。

记录一下在官网给出的另外一种配置方法，亲测成功。

我尝试的办法配置起来较为简单，用到了这个仓库：https://github.com/tbennun/ceres-windows

git clone https://github.com/tbennun/ceres-windows.git
cd ceres-windows
git submodule update --init --recursive

如果git在clone时出现443连接超时错误：原因是需要科学上网，可以自行百度。

ok，git clone下来之后，里面有三个完整版块，ceres-solver、Eigen、glog。和三个vs文件：ceres-2010.sln，ceres-2012.sln，ceres-2015.sln。由于我是vs2013，因此选择打开ceres-2012.sln，如果需要迁移，让vs自动完成。然后对下面3个项目，右键，生成。