Jetson nano配置GPIO库

最新推荐文章于 2025-11-18 18:14:20 发布
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#深度学习

Jetson Nano开发板包含一个40引脚GPIO接头，类似于Raspberry Pi中的40引脚接头。可以使用Jetson GPIO Library包中提供的Python库来控制这些GPIO的数字输入和输出。该库与Raspberry Pi的RPi.GPIO库具有相同的API，以便提供一种将Raspberry Pi上运行的应用程序移动到Jetson板的简便方法。
本文档将介绍Jetson GPIO库包中包含的内容，如何配置系统以及运行提供的示例应用程序和库API。
这里有详细说明：

https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio

（一）、贴上GPIO和BCM的对照表：
在这里插入图片描述
（二）、环境配置
1、下载 jetson-gpio：

git clone https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio

2、将下载的文件复制或者移动到目录： /opt/nvidia 中：（我是复制的）

sudo cp -r jetson-gpio /opt/nvidia/

3、安装 pip3 工具：（这个大家一般都是安装好了的）

sudo apt-get install python3-pip

4、进入jetson-gpio库文件夹，并安装库。


                

                
                
        

    



  


        

            

                      
                        最低0.47元/天 解锁文章
                          
                      
            

        


    

      

        

            

              
                
                  shing_star
                
              
            

            

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解决PermissionError: [Errno 13] Permission denied: ‘/sys/class/gpio/export‘

				
			

			

				

					一个深技大小学生的博客
				

				

					01-20
					
					4475
					
				

			

		

		

			
				
最近在把玩一块jetson的开发板，调GPIO时遇到一个问题



显然加了sudo也不行，受文章启发(1条消息) 成功解决PermissionError: [Errno 13] Permission denied: './data\\mnist\\train-images-idx3-ubyte'_一个处女座的程序猿-优快云博客

索性切到/sys/class/gpio/给export文件加了x权限


sudo chmod u=rwx export

再次运行：



已经有输出了，但是按CTRL+C.

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
Jetsonnano B01 笔记2：GPIO库-Pycharm远程调试-点灯

				
			

			

				

					NULL指向我的博客
				

				

					09-08
					
					3244
					
				

			

		

		

			
				
今日继续我的Jetsonnano 学习之路,今日主要学习使用Pycharm远程调试Jetsonnano以及驱动使用Jetsonnano的GPIO库，最终尝试使用jetson点亮第一个LED。

			
		

	



              


  
  
              

                


	

		

			

				
					
遇到：PermissionError: [Errno 13] Permission denied: ‘XXXX 错误应该如何解决

					
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					牛肉胡辣汤
				

				

					08-08
					
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在上面的例子中，我们尝试打开一个名为 "file.txt" 的文件，并尝试写入内容。如果我们没有足够的权限来访问或修改该文件，就会抛出 "PermissionError: [Errno 13] Permission denied" 错误。为了处理这个错误，我们使用了一个 try-except 块来捕获异常，并在 except 块中打印了相应的错误信息。遇到 "PermissionError: [Errno 13] Permission denied" 错误通常是由于没有足够的权限来执行某个操作导致的。

			
		

	





	

		

			

				
					
 探索Jetson.GPIO：为Tegra打造的强大GPIO库

					
最新发布

				
			

			

				

					gitblog_01063的博客
				

				

					11-18
					
					335
					
				

			

		

		

			
				
Jetson.GPIO是一个专为NVIDIA Jetson TX1、TX2、AGX Xavier和Nano开发板设计的GPIO控制库。这些开发板配备了一个类似于Raspberry Pi的40针GPIO头，通过Jetson GPIO库，用户可以使用Python轻松控制这些GPIO进行数字输入和输出。该库API与Raspberry Pi的RPi.GPIO库相同，为用户提供了一个无缝迁移应用的平台。



			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
解决import Jetson.GPIO报错“权限错误”

				
			

			

				

					weixin_51012937的博客
				

				

					01-30
					
					1144
					
				

			

		

		

			
				
在Linux系统中，“用户”指的是使用系统的个体或身份。每个用户都有一个唯一的用户名（username）和用户ID（UID），用于标识其在系统中的身份。在前面的建议中，当我提到“你的用户”时，我是指你在系统上登录时使用的那个用户账户的用户名。在上下文中，将用户添加到组或更改文件权限的目标是确保你的用户有权执行特定操作，如访问GPIO设备。这些用户拥有较低的权限，通常不能更改系统范围的配置。请注意，这可能不是最佳的安全解决方案，因此请确保在生产环境中采取适当的安全措施。组，以便拥有访问GPIO设备的权限。

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson-Nano GPIO 使用

				
			

			

				

					FREEDOM_X的专栏
				

				

					04-15
					
					3667
					
				

			

		

		

			
				
NVIDIA Jetson Nano 是一款紧凑的板卡，尺寸约为 70x45 毫米，配有一个大型散热器。它搭载了一颗非常强大的微芯片，即 NVIDIA Tegra X1，其中包含四个 ARM 应用处理器核心，以及 128 个图形处理单元（GPU）。GPU 不仅用于图形处理，因为如今与神经网络相关的一些有趣的应用，例如模式识别，随着处理单元数量的增加，可以更轻松地创建，并且性能更好。

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson Nano GPIO操作（一）

				
			

			

				

					qq_41215930的博客
				

				

					12-24
					
					3258
					
				

			

		

		

			
				
Jetson Nano GPIO操作1、Nano GPIO 简介2、Nano GPIO 硬件环境搭建3、Nano GPIO 软件环境搭建3.1、安装pip工具3.2、下载并安装Jetson.GPIO3.3、复制下载文件3.4、安装jetson-gpio库3.5、设置用户权限3.6、运行Demo程序3.6.1、读GPIO3.6.2、写GPIO4、总结
1、Nano GPIO 简介
Nano 板J41排针上还是预留了不少GPIO，如下图。

2、Nano GPIO 硬件环境搭建
我们选择PIN18（板上标识为1

			
		

	





	

		

			

          精选资源
				
					
jetson nano 的GPIO库

				
			

			

				

					02-03
				

			

		

		

			
				
Jetson Nano是一款由NVIDIA推出的高性能、低功耗的嵌入式...总之，Jetson Nano的GPIO库为开发者提供了灵活且强大的硬件控制能力，通过学习和掌握这些库的使用，可以充分发挥Jetson Nano的潜力，实现各种创新应用。

			
		

	





	

		

			

				
					
基于Jetson Nano 的 GPIO 控制LED灯闪烁

				
			

			

				

					qq_51005828的博客
				

				

					01-22
					
					2788
					
				

			

		

		

			
				
基于Jetson Nano 的 GPIO 控制LED灯闪烁
将LED的正极接在Jetson Nano的第十一个引脚上，负极接在第三十九个引脚（GND）上，通过控制引脚输出高低电平，控制LED的亮灭，通过time库，中的.sleep()方法控制间隔的时间。
代码如下：
#引入要用的库
import Jetson.GPIO as GPIO
import time

#初始化GPIO引脚
LED = 11
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)

#定

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson GPIO口简单使用（ros实现按钮触发bash文件脚本）

				
			

			

				

					05-17
				

			

		

		

			
				
你可以使用`roscpp`或` rospy`库来创建节点，并监听GPIO状态。例如，创建一个名为`gpio_button_node`的ROS节点，监听`button_status`话题。  3. **Bash脚本编写**：  编写一个Bash脚本来执行你想要的操作。比如，当...

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson Nano GPIO入门

				
			

			

				

					qq_44360908的博客
				

				

					02-25
					
					1150
					
				

			

		

		

			
				
Jetson Nano上的引脚排布和树莓派上的排布非常一致，也非常方便进行开发，但是往往都没有人去使用哪部分引脚进行开发。下面就尝试使用一下板子上的引脚进行硬件开发。

环境配置

下载 jetson-gpio：


git clonehttps://github.com/NVIDIA/jetson-gpio




将下载的文件移动到目录： /opt/nvidia 中


wy@nano:/opt/nvidia$ sudo mv ~/jetson-gpio ./




进入jetson-gpio库文件.

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson Nano GPIO

				
			

			

				

					weifengdq的专栏
				

				

					12-18
					
					6611
					
				

			

		

		

			
				
文章目录前言启用Jetson-GPIOGPIO测试Example微信公众号
前言
jetson-gpio 是一个可以使用Jetson 系列 GPIOs的Python库, Github地址为: https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio
Jetson TX1, TX2, AGX Xavier, 和 Nano开发板上都有一个40 Pin的接口, 类似于树莓派, 可以方便...

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson Nano 入坑之路 ---- （6）GPIO使用（输入输出与回收）

				
			

			

				

					星羽空间
				

				

					08-04
					
					7741
					
				

			

		

		

			
				
1、安装 Jetson.GPIO 库

Jetson.GPIO库 已经预装在Nano，如果卸载或者丢失，就需要自己重新安装一次了。


sudo pip install Jetson.GPIO
sudo pip3 install Jetson.GPIO

笔者在 Python2和Python3环境都分别安装了Jetson.GPIO库。



2、代码中使用Jetson.GPIO 库 -- 配置引脚输出

首先来看一下 Jetson nano的 GPIO分布表。



这个表把各个引脚的功...

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson Nano GPIO使用、四种模式以及串口解释

				
			

			

				

					cynophile的博客
				

				

					08-12
					
					4万+
					
				

			

		

		

			
				
Jetson Nano GPIO说明
1. 安装Jetson.GPIO 库
Jetson.GPIO库 已经预装在Nano，无需再安装其他GPIO Python库，如果安装了其他GPIO库需先卸载方可以正常适用Jetson.GPIO, 预安装路径：

/opt/nvidia/jetson-gpio

安装GPIO库
sudo pip install Jetson.GPIO
sudo pip3 ins...

			
		

	





	

		

			

				
					
【亲测免费】 JetsonGPIO：NVIDIA Jetson 开发板的C++ GPIO库

				
			

			

				

					gitblog_00111的博客
				

				

					11-28
					
					604
					
				

			

		

		

			
				
JetsonGPIO：NVIDIA Jetson 开发板的C++ GPIO库
基础介绍
JetsonGPIO 是一个开源项目，旨在为 NVIDIA Jetson 系列开发板提供一个C++语言的GPIO（通用输入输出）库。这个库是对 NVIDIA 官方提供的 Python GPIO 库的C++版本改编，允许开发者利用C++ API控制 Jetson 开发板上的GPIO引脚。该项目使用的主要编程语言是...

			
		

	





	

		

			

				
					
JETSON ORIN NANO系列入门教程（四、GPIO控制）

				
			

			

				

					qq_30637245的博客
				

				

					07-17
					
					2877
					
				

			

		

		

			
				
本文详细介绍了在Jetson Orin Nano系列开发板上使用GPIO的多种方法。在JetPack5系统中，可通过命令行、Python（JETSON.GPIO库）和C/C++（libgpiod）三种方式控制GPIO，包括设置输入/输出模式、读写电平等操作。文章提供了具体的代码示例和脚本实现。在JetPack6系统中，NVIDIA移除了传统的sysfs接口，推荐使用libgpiod工具，同时仍支持Python和C/C++控制方式，但需要先通过寄存器配置引脚模式。

			
		

	





	

		

			

				
					
分析报错：File “/usr/local/....dist-packages/Jetson/GPIO/gpio_cdev.py“, line 167, in open_line fcntl....

				
			

			

				

					ZHUO__zhuo的博客
				

				

					05-01
					
					986
					
				

			

		

		

			
				
这个错误通常表示GPIO引脚已经被占用，因此无法打开新的引脚句柄。可以尝试以下方法解决：

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson Nano下载C++ 版本的GPIO 并配置进qt项目

				
			

			

				

					rglkt的博客
				

				

					06-28
					
					1087
					
				

			

		

		

			
				
Jetson Nano官方版本的GPIO是python版的，不过有大佬开源了C++版本的。

			
		

	





	

		

			

				
					
Jetson GPIO 控制库指南

				
			

			

				

					gitblog_00892的博客
				

				

					08-09
					
					1183
					
				

			

		

		

			
				
Jetson GPIO 控制库指南
 jetson-gpioA Python library that enables the use of Jetson's GPIOs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jetson-gpio 项目介绍
Jetson GPIO 库是由 NVIDIA 官方提供的一个 C++ 库，主要用于控制 Jetson 系列产品的通用 ...

			
		

	





	

		

			

				
					
jetson nano python gpio库怎么安装

				
			

			

				

					05-18
				

			

		

		

			
				
要在Jetson Nano上使用Python GPIO库，需要安装Jetson.GPIO库。以下是安装步骤：

1. 打开终端，运行以下命令更新软件包列表：

   ```
   sudo apt-get update
   ```

2. 运行以下命令安装Jetson.GPIO库：

   ```
   sudo apt-get install python3-gpiozero
   ```

3. 安装完成后，可以在Python中导入GPIO库并开始使用。例如，以下代码可将GPIO17设置为输出，并将其设置为高电平：

   ```python
   import Jetson.GPIO as GPIO
   GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
   GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
   GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
   ```

注意：在使用GPIO库时，请确保以root身份运行Python脚本。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
评论 5

	

  

	
    

      

      

      

        
        

          
          

            

              成就一亿技术人!
            

            

              拼手气红包6.0元
            

          

        

        

          

            还能输入1000个字符
          

          

             
          

          

            

              红包
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请填写红包祝福语或标题

      

      

        
        

          
          个
        

        
红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
实付元

      
使用余额支付

      

        

          

            
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