树莓派 PWM输出

最新推荐文章于 2025-08-01 16:51:48 发布
原创 最新推荐文章于 2025-08-01 16:51:48 发布 · 1.3w 阅读 · 81 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文深入探讨树莓派的PWM输出技术，包括硬件PWM和软件PWM的特性及使用方法。详细介绍了wiringPi库中硬件PWM的局限性和软件PWM的灵活性，提供了软硬件PWM的函数说明和实例代码。

文章目录

学习记录

树莓派 PWM输出是一个重要的应用。

硬件PWM

树莓派提供的硬件PWM只有一个管脚
只有wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚） 支持PWM输出

void pwmWrite (int pin, int value)

pin：引脚
value：写入到PWM寄存器的值，范围在0~1024之间。
输出一个值到PWM寄存器，控制PWM输出。
pin只能是wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚）

pwmSetMode、pwmSetRange、pwmSetClock 函数应该都是硬件PWM的函数。

硬件PWM学习

暂时还没有。后续将软硬件分为两篇文章。

软件PWM库

wiringPi 中包含了一个软件驱动的 PWM 处理库，可以在任意的树莓派 GPIO 上输出
PWM 信号。

为了维护较低的 CPU 使用率，最小的脉冲宽度是 100 微秒(100us)，结合默认的建议值为 100，那么最小的 PWM 频率是 100Hz。如果需要更高的频率，可以使用更低的数值。

也就是说脉冲宽度应该大于100us。默认值是什么？这在功能部分得

最低0.47元/天 解锁文章
树莓派C语言编程之PWM输出
ByteBox的博客
12-13 1087
将Value的值分别更改为25，50，75，可以发现示波器上的波形也随之发生变化。树莓派C语言编程之PWM输出，直接贴上代码。使用示波器对树莓派的GPIO1进行测量。
树莓派输出PWM波驱动舵机
不想随波逐流的大学生一枚，我们每个人都在努力奔跑
07-26 5230
教你如何使用树莓派输出PWM驱动舵机，解决了RuntimeError: No access to /dev/mem. Try running as root!问题
树莓派开发——“树莓派外设开发编程” 继电器和超声波再树莓派上如何使用
weixin_44278698的博客
04-14 1368
文章目录树莓派外设开发接口文档参考1. 树莓派的接口WiringPi库1. 安装wiringPi库2. 编译和运行3. 查看引脚编号表格wiringPi库API1. 硬件初始化函数2. 通用GPIO控制函数 树莓派外设开发接口文档参考 库 WiringPi库（Linux动态库：.so 静态库：.a）（ 有点像特定平台特定功能接口） API printf（c标准库） 1. 树莓派的接口 主要：驱动 IO口：input output 对主控来说 Input：人体，烟雾，火焰，震动等 Outpu
树莓派开发笔记04-树莓派的PWM输出
wan1234512的博客
08-19 4416
这篇博文使用树莓派3B+分别使用3种方式（wiringPi、BCM2835、RPI.GPIO）的方式实现了引脚的PWM输出。
树莓派(4B)ubuntu之ROS输出PWM
Cloudy_to_sunny的博客
06-23 6375
由于项目需要，需要使用到树莓派输出PWM控制舵机，因此采用了几种不同的方案，效果都不太一样，在此记录一下。因为使用的是树莓派的引脚来输出PWM所以要使用控制树莓派引脚的一些库，WiringPi只是其中的一种，此外还有gpiozero、pigpio等库，据说pigpio是可以在ubuntu20.04下正常使用的库，言外之意就是其他两个库多多少少可能有点问题，但是我在使用WiringPi时大部分功能也是可以使用的，有人说不支持PI4B，但是我用的还行。。。 这里先简单介绍一下硬件PWM和软件PWM分别是什么意思
树莓派输出pwm波c语言,02树莓派4B—C语言编程——PWM
weixin_29522501的博客
05-21 1990
01树莓派直接输出PWM波 —— 硬件PWM程序 (推荐使用)#include #include #include //必不可少int main( void){int pwm_gpio5 = ; //使用GPIO5int i=;wiringPiSetup(); //写的不严谨 应该也判断一下， 看初始化是否成功pinMode(pwm_gpio5 ,PWM_OUTPUT);printf...
树莓派PWM控制LED呼吸灯实战
qq_74234033的博客
05-31 560
PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种通过调节数字信号的占空比（Duty Cycle）来模拟模拟信号的技术。它通过快速开关LED的电源，利用人眼的视觉暂留效应，实现对LED亮度的精确控制。
树莓派精确控制pwm输出，控制步进电机
热门推荐
smiletudy的博客
06-04 1万+
首先需要wiringPi，我自己的系统有，如果你没有，自行下载，很简单，可以看看 /usr/include/wiringPi.h，有的话就是OK， 其次介绍几个pwm相关的主要设置函数 1：pwmSetClock(int divisor)，设置pwm分频系数，默认是32，pwm的时钟输入是19.2MHz，因此默认是600KHz 2：pwmSetRange(unsigned int rang...
树莓派4配置成PWM输出
laocui1的博客
09-13 1092
树莓派4（Raspberry Pi 4）具有多个GPIO引脚，其中一些可以配置成PWM输出。PWM（脉冲宽度调制）允许你生成模拟信号，通常用于控制电机、LED亮度、舵机等设备。请注意，以上列出的是硬件PWM引脚，它们使用树莓派4上的PWM模块进行PWM信号生成。此外，你还可以使用软件PWM库（例如 WiringPi 库）将其他GPIO引脚配置为PWM输出，但软件PWM的精度和性能可能会受到一些限制。
树莓派准确定时和高精度多路软件pwm方案（CPU开销低）
Bes1Python的博客
08-01 1134
树莓派产生高精度PWM和高精度定时器的方案
树莓派pwm控制呼吸灯 wiringpi
12-30
树莓派wiringpi控制呼吸灯 树莓派gpio.1 pwm控制 C语言
树莓派4B学习笔记（10）—— PWM输出
weixin_44415639的博客
03-17 9372
一、软件PWMZAazzzzzzzzzzxzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz #include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #include <softPwm.h> //必不可少 int main( void) { 　　int pwm_gpio5 = 1; //使用GPIO5 　　int i=0; 　　wiringPiSetup(); //写的不严谨 应该也判断一下， 看初始化是
树莓派硬件pwm（控制舵机）
weixin_61921209的博客
10-29 2147
***digitawrite(int pin,int num) num是步长 来设置占空比（50为舵机旋转角度为零，100为45度，可能50不会是0，舵机有一定的误差）输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，****占空比是一个高电平与一个周期的比例。4、设置pwm的range；
树莓派5 使用硬件PWM
m0_57455750的博客
06-07 2615
由于gpiozero或者其他树莓派python库的pwm发生都是软件pwm，当进行cpu占用大的处理代码时会导致pwm发生扰动。这里提供一种树莓派5硬件pwm产生的方式。首先，我们需要创建一个设备树覆盖文件来配置GPIO12, GPIO13, GPIO18和GPIO19为PWM模式并启用pwm0。
微雪树莓派PICO笔记——3.PWM(脉冲宽度调制)
weixin_51684355的博客
09-25 4338
微雪PICO笔记
树莓派4B——PWM输出控制详解（含舵机应用）
最新发布
u011685090的博客
08-01 768
本文介绍了在树莓派4B上使用wiringPi库实现PWM(脉宽调制)输出的方法。主要内容包括：PWM基本原理讲解，重点说明占空比概念；通过C语言编程实现基础PWM输出控制LED亮度；重点演示了SG90舵机控制应用，详细解析了角度与PWM脉冲宽度的转换公式。文章提供了完整的代码示例，涵盖软硬件配置要点，并解释了PWM频率计算、舵机控制参数转换等关键技术细节。最后总结了使用注意事项，为树莓派电机控制、LED调光等应用提供了实用指导。
树莓派（十三）：多PWM通过GPIO口引脚输出
weixin_44524040的博客
12-26 3905
import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18,GPIO.OUT) pwm_led0 = GPIO.PWM(18,10)#将GPIO27引脚的频率设置为5HZ（一个脉冲时间长度0.2s） pwm_led0.start(50)#pwm起始的占空比设置为0 GPIO.setup(23,GPIO.OUT)...
使用micro python编写一个树莓派pico的程序，并输出pwm信号
weixin_35754962的博客
01-01 1285
Micro Python是一种专为微型系统和嵌入式设备设计的Python解释器。树莓派Pico是一款小型计算机，使用Micro Python可以编写程序来控制它。 首先，你需要在树莓派Pico上安装Micro Python。然后，你可以使用串口助手或者SSH来连接树莓派Pico。 接下来，你可以使用以下代码来编写一个程序，使用PWM输出信号： from machine import Pin, PW...
树莓派pico --pwm设置
github_75054236的博客
07-10 751
可以看出信号占空比50%，频率1000，没毛病，这个步骤算是测试完成这个接口没有什么问题。使用逻辑分析仪测试gpio0 的pwm信号。树莓派通过PWM对象设置pwm。创建pwm对象，设置占空比。
树莓派5 PWM输出
06-07
以下将详细介绍如何在树莓派5上配置和使用PWM输出。 #### 1. 硬件准备 确保树莓派5已正确连接到电源，并安装了最新的Raspberry Pi OS系统[^2]。此外，还需要确认GPIO引脚与目标设备（如LED或电机）的连接是否正确。...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值