继电器就相当于一个开关,当跳线帽接在H时,IN端输入高电平则继电器导通,IN端输入低电平则继电器断开,通过继电器可以实现小的电流控制大电流。
使用HT_Init进行IO口的初始化:
点击File-->New-->HT32F52352-->OK
配置PD1、PC2为输入模式,上拉模式,PB7、PB8为输出模式。
点击Bulid生成文件即可。
按键部分代码:
#define KEY_D1 GPIO_ReadInBit(HT_GPIOD,GPIO_PIN_1)
#define KEY_C2 GPIO_ReadInBit(HT_GPIOC,GPIO_PIN_2)
_Bool PD1_flag=0;
_Bool PC2_flag=0;
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY_D1==0||KEY_C2==0))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if((KEY_D1==0)&&(PD1_flag==0))return 1;
else if((KEY_C2==0)&&(PC2_flag==0))return 2;
else if((KEY_D1==0)&&(PD1_flag==1))return 3;
else if((KEY_C2==0)&&(PC2_flag==1))return 4;
}else if(KEY_D1==1&&KEY_C2==1)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
u8 key_val=0;
void Relay_Scan(void){
/* 按键控制输出电平*/
key_val=KEY_Scan(0);
switch(key_val){
case 1:
GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOB,GPIO_PIN_7,SET);//PB7
PD1_flag=1;
break;
case 2:
GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOB,GPIO_PIN_8,SET);//PB8
PC2_flag=1;
break;
case 3:
GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOB,GPIO_PIN_7,RESET);//PB7
PD1_flag=0;
break;
case 4:
GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOB,GPIO_PIN_8,RESET);//PB8
PC2_flag=0;
break;
}
}