MyBatis笔记-接口式编程

本文详细介绍了如何使用MyBatis的接口式编程进行数据库操作,包括创建Dao接口、修改Mapper文件、测试等步骤。通过示例展示了如何通过SqlSession获取映射器进行数据库操作,强调了SqlSession的线程不安全性及正确关闭的重要性。

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MyBatis接口式编程

–创建一个Dao接口
–修改Mapper文件
–测试

使用SqlSession获取映射器进行操作

        SqlSession

  • SqlSession 的实例不是线程安全的,因此是不能被共享的。
  • SqlSession每次使用完成后需要正确关闭,这个关闭操作是必须的
  • SqlSession可以直接调用方法的id进行数据库操作,但是我们一般还是推荐使用SqlSession获取到Dao接口的代理类,执行代理对象的方法,可以更安全的进行类型检查操作

创建接口EmployeeMapper.java

package com.mybatis.dao;

import com.mybatis.bean.Employee;

public interface EmployeeMapper {
	
	
	public Employee getEmpById(Integer id);
}

修改Mapper EmployeeMapper.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper
PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
"http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.mybatis.dao.EmployeeMapper">
<!--
namespace:名称空间;指定为接口的全类名
id:唯一标识
resultType:返回值类型
#{id}:从传递过来的参数中取出id值


public Employee getEmpById(Integer id);
-->
	<select id="getEmpById" resultType="com.mybatis.bean.Employee">
		select * from tbl_employee where id = #{id}
	</select>
</mapper>

测试 MyBatisTest01.java

package com.mybatis.test;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;

import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibatis.session.SqlSessionFactory;
import org.apache.ibatis.session.SqlSessionFactoryBuilder;
import org.junit.jupiter.api.Test;

import com.mybatis.bean.Employee;
import com.mybatis.dao.EmployeeMapper;

/**
 * 1.接口式编程
 *   原生:		Dao    ====> DaoImpl
 *   mybatis:    Mapper ====> xxMapper.xml
 *   
 * 2.SqlSession代表和数据库的一次会话,用完必须关闭
 * 3.SqlSession和Connection一样都是非线程安全。每次使用都应该去获取新的对象
 * 4.mapper接口没有实现类,但是mybatis会为这个接口生成一个代理对象
 * 		(将接口和xml进行绑定)
 * 		EmployeeMapper mapper = openSession.getMapper(EmployeeMapper.class);
 * 5.两个重要的配置文件
 *      mybatis的全局配置文件:包含数据库连接池信息,事务管理器信息,。。。系统运行环境信息
 *      sql映射文件:保存了每一个sql语句的映射信息
 *      		将sql抽取出来
 *
 */

public class MyBatisTest01 {
	
	public SqlSessionFactory getSqlSessionFactory() throws IOException {
		String resource = "mybatis-config.xml";
		InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(resource);
		return new SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream);
	}

	@Test
	public void test01() throws IOException {
		//1.获取sqlSessionFactory对象
		SqlSessionFactory sqlSessionFactory = getSqlSessionFactory(); 	
		
		//2.获取sqlSession对象
		SqlSession openSession = sqlSessionFactory.openSession();
		
		try {
			//3.获取接口的实现类对象
			// 会为接口自动创建一个代理对象,代理对象去执行增删改查方法
			EmployeeMapper mapper = openSession.getMapper(EmployeeMapper.class);
			
			Employee employee = mapper.getEmpById(1);
			System.out.println(mapper.getClass());
			System.out.println(employee);
		} finally {
			openSession.close();
		}
		
		
	}
}

 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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