校门外的树:持续打板子

校门外的树

传送门
又是一道树状数组经典题目

分析:

首先这道题,你有可能想到的是区间打标记,似乎跟树状数组扯不到一点关系。但我们需要建模。题目说在 [ l , r ] [l,r] [l,r]这个区间里种植一棵树,那么可以这样理解:就是在 l , r l,r l,r这两个点上打上一个标记。怎样体现是这个区间呢?我们就用一对(),当然你用0和1也行。

打上标记后,我们来看:
r r r左边(前边)的左括号 ( ( ( 代表从开头到 r r r的树种类数;
l l l左边的右括号 ) ) ) 代表从开头到 l l l种了多少棵树。
具体情况见下图:
在这里插入图片描述
我们可以发现 l l l左边的右括号所对应的左括号也一定是在区间之外的,我们是要将这部分树给去掉的。而这些左括号的个数就是等于 l l l左边右括号的个数。所以最后我们要这样求:
r 左 边 左 括 号 的 个 数 − l 左 边 右 括 号 的 个 数 r左边左括号的个数-l左边右括号的个数 rl

怎么样?是不是跟树状数组很相似?
前面的打标记就是单点修改,后面就是前缀和之差。

代码:

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxv=50010;

int t1[maxv],t2[maxv];
int n,m;

int lowbit(int x)
{
	return x&(-x);
}

void update1(int x,int y)//'('
{
	while(x<=n)
	{
		t1[x]+=y;
		x+=lowbit(x);
	}
}

void update2(int x,int y)//')'
{
	while(x<=n)
	{
		t2[x]+=y;
		x+=lowbit(x);
	}
}

int sum1(int x)//'('
{
	int s=0;
	while(x>0)
	{
		s+=t1[x];
		x-=lowbit(x);
	}
	
	return s;
 } 
 
int sum2(int x)//')'
{
	int s=0;
	while(x>0)
	{
		s+=t2[x];
		x-=lowbit(x); 
	}
	
	return s;
 } 
 
int main()
{
	cin>>n>>m;
	while(m--)
	{
		int k,l,r;
		cin>>k>>l>>r;
		if(k==1)
		{
			update1(l,1);//l打(   左括号
			update2(r,1);//r打)   右括号
		}
		else cout<<sum1(r)-sum2(l-1)<<endl;
	}
	return 0;
 } 
基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置与速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例与算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真与算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理与实现方法;②理解龙贝格观测器与PLL在状态估计中的作用与仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型与代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定与仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析与模型改进。
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