[2.3]-AutoSAR零基础学习-AutoSAR分层架构与软件组件

目录

1 AutoSAR架构分层

        1.1 ASW

        1.2 RTE

        1.3 BSW

        1.3.1 服务层

        1.3.2 ECU抽象层

        1.3.3 微控制器抽象层

        1.3.4 复杂驱动层

2 AutoSAR软件组件

        2.1组件分类

        2.2 组件的数据类型

        2.2.1 应用数据类型（Application Data Type，ADT）

        2.2.2 实现数据类型（Implementation Data Type，IDT）

        2.2.3 基础数据类型（Base Type）

        2.3 组件的端口与端口接口

        2.3.1 S-R接口

        2.3.2 C-S接口

        2.4 软件组件的内部行为

        2.4.1 运行实体（Runnable Entity，RE）

        2.4.2 运行实体的RTE事件（RTE Event）

        2.4.3 运行实体与所属软件组件的端口访问（Port Access）

        2.4.4 运行实体间变量（Inter Runnable Variable，IRV）。

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1 AutoSAR架构分层

        AUTOSAR规范主要包括分层架构、方法论和应用接口三部分内容。其中，分层架构是实现软硬件分离的关键，使汽车系统软件开发者摆脱了之前ECU软件开发与验证时对硬件系统的依赖。

        在AUTOSAR分层架构中，汽车嵌入式系统软件自上而下分别为：

                应用软件层（Application Software Layer，ASW）