【机器学习】数学知识:拉格朗日对偶(Lagrange Duality)

拉格朗日对偶(Lagrange Duality)

1. 概念

拉格朗日对偶(Lagrange Duality)是优化理论中的一个重要方法,用于将约束优化问题转换为更易求解的对偶问题。它在凸优化、经济学、机器学习(如 SVM)等领域有广泛应用。

2. 原始问题(Primal Problem)

考虑一个标准的约束优化问题:

\min_{x} f(x)
\text{s.t. } g_i(x) \leq 0, \quad i = 1, 2, ..., m
h_j(x) = 0, \quad j = 1, 2, ..., p

其中:

  • f(x) 是目标函数
  • g_i(x) 是不等式约束
  • h_j(x) 是等式约束
3. 拉格朗日函数

定义 拉格朗日函数(Lagrangian):

L(x, \lambda, \mu) = f(x) + \sum_{i=1}^{m} \lambda_i g_i(x) + \sum_{j=1}^{p} \mu_j h_j(x)

其中:

  • 拉格朗日乘子 \lambda_i \geq 0(对应不等式约束)
  • 拉格朗日乘子 \mu_j​(对应等式约束)
4. 对偶函数

对偶函数定义为:

\theta(\lambda, \mu) = \inf_{x} L(x, \lambda, \mu)

即,对于给定的拉格朗日乘子 (λ,μ),计算 L(x,λ,μ) 在 x 上的最小值。

5. 对偶问题(Dual Problem)

\max_{\lambda \geq 0, \mu} \theta(\lambda, \mu)

即,找出最优的 (λ,μ) 使得 θ(λ,μ) 取得最大值。

6. 弱对偶性和强对偶性
  • 弱对偶性:对偶问题的最优值永远不大于原始问题的最优值:

                                            ​​​​​​​        \max_{\lambda \geq 0, \mu} \theta(\lambda, \mu) \leq \min_{x} f(x)
  • 强对偶性(Slater 条件):如果原始问题是凸优化问题,并且满足 Slater 条件(即存在严格可行解),则对偶问题的最优值等于原始问题的最优值。
7. 计算示例

考虑优化问题:

\min_{x} x^2
\text{s.t. } x - 2 \leq 0

拉格朗日函数:

L(x, \lambda) = x^2 + \lambda (x - 2)

对偶函数:

\theta(\lambda) = \inf_{x} (x^2 + \lambda (x - 2))

求导:

\frac{d}{dx} (x^2 + \lambda (x - 2)) = 2x + \lambda = 0

解得:

x = -\frac{\lambda}{2}

代入 L(x, \lambda)

\theta(\lambda) = \left(-\frac{\lambda}{2}\right)^2 + \lambda \left(-\frac{\lambda}{2} - 2\right)
= \frac{\lambda^2}{4} - \frac{\lambda^2}{2} - 2\lambda
=-\frac{\lambda^2}{4} - 2\lambda

对偶问题:

\max_{\lambda \geq 0} -\frac{\lambda^2}{4} - 2\lambda

通过求导可以得到最优解。

8. 应用
  • 支持向量机(SVM):通过拉格朗日对偶求解优化问题。
  • 约束优化:在凸优化中,利用对偶问题简化计算。
  • 经济学:用于影子价格分析和资源分配。

拉格朗日对偶是一种强大的数学工具,帮助优化问题转换成更容易求解的形式。

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