STM32 的优先级NVIC配置

最新推荐文章于 2025-07-31 09:03:05 发布

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#stm32 #stm32之NVIC

本文介绍了STM32的NVIC优先级配置，包括NVIC_PriorityGroup的优先级顺序，并通过实例解析了抢占和副优先级的关系。在NVIC_PriorityGroup_4设置下，有16个抢占优先级，每个抢占优先级只有一个副优先级。在NVIC_PriorityGroup_3设置下，有8个抢占优先级，每个抢占优先级有两个副优先级。文章还探讨了在同一组优先级中，抢占级别间的中断嵌套行为，以及如何通过设置避免不同串口之间的相互干扰。

1、NVIC优先级介绍

这里写图片描述

2、NVIC优先级比较

提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：*强调内容***NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

前提条件2：“组”优先级别>“抢”占优先级别>“副”优先级别
前提条件3：同一组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中一抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；（即”同一组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）
前提条件4：不同组优先级别间，依据优先级强弱，优先级别高的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的事情；（即：不同组优先级间，可以中断嵌套）
下面：我们给一段优先级配置的代码进行详尽分析，方便上面的理解：
关以”前提条件一”的实例：
前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：
NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

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