STM32关于优先级设定的理解 NVIC_SetPriority()

最新推荐文章于 2025-07-31 09:03:05 发布
最新推荐文章于 2025-07-31 09:03:05 发布
阅读量1.1w 收藏 6
点赞数 3
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： STM32 文章标签： STM32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u010173859/article/details/10232393
本文介绍STM32中Systick模块的初始化配置及如何通过NVIC设置中断优先级。重点讲解了NVIC_SetPriority函数的使用方法，并解释了如何计算占先优先级。
Systick模块初始化配置函数（Systick_config）中设定模块中断优先级的函数为：

NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

 

参数SysTick_IRQn为systick基址，这个没什么好说的

 

关键在参数 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);这个参数即占先优先级值，其中—NVIC_PRIO_BITS是stm32.h中的宏定义，库函数默认为4，表示用4位表示占先优先级，因为m3内核只有4位用来表示占先优先级和响应优先级，那么响应优先级就剩下0位了，也就是没有响应优先级之分，

按照上式计算若NVIC_PRIO_BITS为4则占先优先级为15，即最低优先级值

依次可类推，即 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);表示的是可用的最低优先级（1<<4为16，—1为15），将后面那个红色的1改为其他值即可改变此模块占先优先级

STM32中断优先级分组有哪几种？
道亦无名
05-24 385
函数来设置中断优先级分组。在实际应用中，可根据具体的系统需求，通过调用。
STM32 HAL库函数--HAL_NVIC_SetPriorityGrouping
MHD0815的博客
07-29 2565
函数是STM32 HAL库中用于设置NVIC优先级分组的重要函数。通过调整抢占优先级和子优先级的位数分配，你可以根据需要优化中断处理的性能。正确设置优先级分组对于确保系统稳定运行和高效响应中断至关重要。
stm32中断优先级设置
最新发布
chencichang的博客
07-31 895
在STM32项目中，串口中断优先级配置不当确实会导致系统卡死，尤其是当多个中断（如定时器、I2C、DMA等）与串口中断竞争时。
STM32（HAL库）中设置中断优先级函数__NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)详解
xiaozhoutx666的博客
07-03 2432
在第一部分代码中有一个强制转换（uint32_t)IRQn，因为中断号为负数，在计算机中负数用补码存储，以-5为例，8位二进制表示为1000 0101 ，反码为1111 1010 ，补码为1111 1011，将其转为无符号32位其为11111111 11111111 11111111 11111011；该处8代表了 SCB->SHP[8]中此处的数组中的元素，表明SHP中的第9个元素为SVCall的优先级。上述代码为系统硬件的IRQn，可以发现均小于0，
Cortex-M3 cm3.h 关于开关总中断函数解释
酒馆~酒友
02-25 3337
  0.前言 本文想解决的问题有： 如何开启、关闭中断 如何开启、关闭异常 LPC177x/8x支持的中断优先级个数 复位后，异常/中断默认的优先级 如何设置异常/中断的优先级 什么是优先级组，如何设置优先级组，复位后的优先级组   1. Cortex-M3的异常/中断屏蔽寄存器组 注:只有在特权级下，才允许访问这3个寄存器。       名 字 ...
NVIC_SetPriority()库函数分析及与寄存器的对应关系
qq_39734718的博客
09-28 2506
说明了NVIC_SetPriority()库函数的作用，并说明了该函数是如何与寄存器值一一对应起来的
STM32 NVIC_SetPriority详解
m0_62517923的博客
07-12 1570
IP 寄存器是 NVIC 寄存器中的一个，用于控制中断优先级。PS：M3内核对中断。
nvic.zip_HAL库 STM32 NVIC_NVIC实现LED闪烁_STM32 nvic_nvic 按键_stm32 按键
09-24
2. **配置中断优先级**: 设置按键中断的优先级，使用HAL_NVIC_SetPriority()函数。 ```c NvicInitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTIx_IRQn; // 替换x为实际的中断线号 NvicInitStructure.NVIC_...
STM32中断优先级分组：NVIC_PriorityGroupConfig与抢占式调度的完美结合
[STM32中断优先级分组：NVIC_PriorityGroupConfig与抢占式调度的完美结合](https://community.st.com/t5/image/serverpage/image-id/6688i8DDFEAEA88128934/image-size/large?v=v2&px=999) # 摘要 本文对STM32中断...
STM32中断优先级分组：NVIC_PriorityGroupConfig与响应时间优化（快速提升指南）
[STM32中断优先级分组：NVIC_PriorityGroupConfig与响应时间优化（快速提升指南）](https://deepbluembedded.com/wp-content/uploads/2020/06/STM32-External-Interrupt-Example.png) # 摘要 STM32微控制器在嵌入式...
中断相关操作函数HAL_NVIC_SetPriority()、HAL_NVIC_EnableIRQ()
Strange_Head的博客
03-22 1万+
中断相关操作函数HAL_NVIC_SetPriority()、HAL_NVIC_EnableIRQ()
STM32的NVIC_PriorityGroupConfig使用及优先级分组方式理解
07-18
STM32的NVIC_PriorityGroupConfig使用及优先级分组方式理解
MCU_ARM-CORTEX-M0中断优先级设置及NVIC_SetPriority解读
热门推荐
tanmx219的博客
12-02 1万+
参考资料 参考：《Cortex-M0+ Devices Generic User Guide》 http://www.keil.com/dd/docs/datashts/arm/cortex_m0p/r0p0/dui0662a_cortex_m0p_r0p0_dgug.pdf http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.dui0497a/...
嵌入式学习笔记 - _NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)函数讲解
qq_35771411的博客
04-18 198
可见要想写入PriorityGroup,需同时将0X5AF写入VECTKEY相应位，以及将PriorityGroup写入相应位。）的方式，清除相应位（相应位赋值0），其他位为1。（VECTKEY与PriorityGroup。一 以下为寄存器SCB_AIRCR 寄存器。相应位的具体数值即可以成功写入寄存器相应位。第1487~1490行，
初出茅庐的小李第110篇博客之详细剖析STM32中__NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)函数
初出茅庐的小李
07-16 986
这个函数是在内核文件中实现的该函数实现了把一个数的结果赋值给一个寄存器的指定位置，这里的指定位置是高16位和8910位，8910位是影响中断优先级分组的，通过设置这三个位的值这三个位的值有000001010011100101110111这8种情况，这样就实现了中断优先级的分组。具体分组情况如下(PriorityGroup取值0-7)......
nvic的配置
qq_35658327的博客
03-04 2137
1.设置优先级分组，使用hal库函数（一个字节的高四位为stm32储存优先等级组（cotex内核的话是有8位来存储的，只不过stm32只用了高4位），）HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2) 设置优先等级组为2 意思就是GROUP_2的意思是抢占式优先级有两位，子优先级有两位，假如是GROUP_3的话就是抢占式优先级有3位，子...
HAL_NVIC_SetPriority（）和HAL_Delay（）
wanghao312的博客
03-12 951
STM32的中断控制器支持多级优先级，优先级数值越小（如0），优先级越高。当多个中断同时触发时，系统会优先处理高优先级的中断。竞争（Race Condition）若多个中断未正确设置优先级，可能导致低优先级中断长时间阻塞高优先级中断（如UART接收数据未及时处理导致丢失）。原则实现方法示例中断优先级分层通过配置抢占和子优先级回调函数轻量化仅设置标志位/状态变量，复杂逻辑移至主循环使用volatile全局变量传递状态非阻塞延时利用定时器中断或RTOS的计时功能。
NVIC
Azuresmh的博客
08-22 1958
CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。 STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。 STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。 STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个） 先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，...
STM32 的优先级NVIC配置
IT_BOY__的博客
05-03 2246
1、NVIC优先级介绍 2、NVIC优先级比较提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：*强调内容***NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4前提条件2：“组”优先级别>“抢”占优先级别>“副”优先级别 前提
HAL_NVIC_SetPriority GD32 替代函数
07-19
<think>我们正在讨论的是GD32微控制器平台上的中断优先级设置函数。在STM32 HAL库中，我们通常使用`HAL_NVIC_SetPriority`函数来设置中断优先级。然而，GD32的库可能有所不同。根据引用[3]，我们看到了一个函数`__NVIC_SetPriority`，它是ARM Cortex-M内核提供的标准函数，位于core_cmX.h（X代表内核版本）文件中。在GD32中，我们同样可以使用这个标准函数，因为GD32也是基于ARM Cortex-M内核的。 在GD32的标准外设库（类似于STM32的标准库）或者GD32的HAL库（如果提供的话）中，设置中断优先级的函数通常也是直接调用CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）提供的函数。具体来说，我们可以使用`NVIC_SetPriority`函数（注意：不是`__NVIC_SetPriority`，因为CMSIS提供了封装好的函数，通常去掉了前面的下划线）。 在CMSIS中，设置中断优先级的标准函数是： ```c void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority); ``` 这个函数有两个参数： - `IRQn`：中断号，定义在芯片特定的头文件中（如gd32f30x.h）。 - `priority`：优先级，具体的数值范围取决于优先级分组设置和优先级位数。 另外，引用[2]提到了优先级分组，在设置中断优先级之前，我们通常需要设置优先级分组。在CMSIS中，设置优先级分组的函数是： ```c void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup); ``` 在GD32中，我们可以这样使用： 步骤： 1. 包含必要的头文件，通常是`gd32f30x.h`（根据具体型号而定）和`core_cm4.h`（根据内核而定）。 2. 设置优先级分组（如果需要改变默认分组）。 3. 使用`NVIC_SetPriority`设置具体中断的优先级。 示例代码： ```c #include "gd32f30x.h" #include "core_cm4.h" // 对于Cortex-M4内核，如果是M3则包含core_cm3.h // 设置优先级分组，例如分组2（表示2位抢占优先级，2位子优先级） // 注意：GD32的优先级分组与STM32相同，都是使用ARM的NVIC分组方式 NVIC_SetPriorityGrouping(2); // 设置某个中断的优先级，例如EXTI0中断，设置抢占优先级为1，子优先级为2 // 注意：在分组2的情况下，抢占优先级和子优先级各占2位，所以优先级值范围0-3 // 我们需要将抢占优先级和子优先级组合成一个字节，具体方法如下： // 优先级 = (抢占优先级 << (优先级分组中抢占优先级所占的位数)) | 子优先级 // 但是，CMSIS的NVIC_SetPriority函数要求传入的优先级是已经根据分组调整好的数值吗？ // 实际上，NVIC_SetPriority函数内部会根据优先级分组自动调整。但是，我们通常使用另一个函数来组合抢占优先级和子优先级： // uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority); // 然后使用NVIC_SetPriority设置。 // 因此，推荐的做法是： uint32_t prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping(); // 获取当前优先级分组 uint32_t priority = NVIC_EncodePriority(prioritygroup, 1, 2); NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, priority); // 或者，如果我们已经知道分组，也可以手动计算，但建议使用上述标准方法。 ``` 但是，请注意，在GD32的标准外设库（类似STM32的标准库）中，可能提供了自己的函数。例如，在GD32的标准库中，设置中断优先级的函数可能是： ```c void nvic_priority_group_set(uint32_t nvic_prigroup); void nvic_irq_priority_set(uint8_t nvic_irq, uint8_t nvic_irq_pre_priority); ``` 具体函数名需要参考GD32的标准库文档。然而，由于GD32的库与STM32的库在函数命名上可能相似，我们也可以参考GD32提供的例程。 总结： 1. 在GD32中，如果使用CMSIS，则直接使用`NVIC_SetPriority`函数。 2. 如果使用GD32的标准外设库，则查找类似`nvic_irq_priority_set`的函数（具体以GD32官方库为准）。 因此，对于用户的问题，在GD32的HAL库中，如果存在HAL库，那么它可能提供了与STM32 HAL库类似的函数`HAL_NVIC_SetPriority`。但是，如果GD32的HAL库没有提供这个函数，那么我们可以直接使用CMSIS的`NVIC_SetPriority`函数。 根据GD32的官方资料，GD32的HAL库（如果提供）应该与STM32的HAL库高度兼容。因此，建议检查GD32 HAL库的头文件和库文件，看是否有`HAL_NVIC_SetPriority`函数。如果没有，则使用上述CMSIS函数。 另外，引用[3]中展示的`__NVIC_SetPriority`函数是CMSIS底层函数，一般我们不直接使用，而是使用封装好的`NVIC_SetPriority`。 所以，替代方法： 方法1：使用CMSIS标准函数（推荐） - `NVIC_SetPriorityGrouping` 设置分组 - `NVIC_SetPriority` 设置具体中断优先级 方法2：如果GD32提供了标准外设库，则使用库函数（具体函数名需参考GD32标准外设库手册）。 注意：优先级数值的范围取决于优先级分组和芯片实际支持的优先级位数（例如，GD32F30x支持4位优先级，即16级优先级）。 示例（使用CMSIS）： ```c // 设置优先级分组为2（2位抢占优先级，2位子优先级） NVIC_SetPriorityGrouping(2); // 设置EXTI0中断的抢占优先级为1，子优先级为2 // 使用NVIC_EncodePriority组合优先级 uint32_t group_priority = 1; // 抢占优先级 uint32_t sub_priority = 2; // 子优先级 uint32_t priority = NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), group_priority, sub_priority); NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, priority); ``` 最后，记得在设置完优先级后，还需要使能中断： ```c NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); ``` 这样，我们就完成了在GD32上设置中断优先级的操作。 相关问题： 1. 如何理解ARM Cortex-M的中断优先级分组？ 2. 在GD32中如何使能外部中断？ 3. GD32的中断优先级设置与STM32有什么不同？ 4. 如何配置GD32的中断向量表？</think>在GD32微控制器平台上，HAL_NVIC_SetPriority函数的等效实现主要基于ARM Cortex-M内核的CMSIS标准接口。以下是具体解决方案： ### 1. GD32中设置中断优先级的核心函数 在GD32开发中，**直接使用CMSIS标准接口**替代HAL_NVIC_SetPriority： ```c #include "gd32f30x.h" // GD32标准库头文件 // 设置中断优先级 void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) { // 内核寄存器直接操作 if ((int32_t)IRQn >= 0) { NVIC->IP[((uint32_t)IRQn)] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFFUL); } // 系统异常处理 else { SCB->SHP[(((uint32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFFUL); } } ``` ### 2. 完整使用流程 ```c // 1. 设置优先级分组（4位优先级） NVIC_SetPriorityGrouping(0); // 2. 配置具体外设中断优先级 // 示例：配置USART0中断优先级为2 NVIC_SetPriority(USART0_IRQn, 2); // 3. 使能中断 nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0, 0); // GD32专用使能函数 ``` ### 3. 关键技术细节 1. **优先级位宽** GD32的Cortex-M内核通常使用**4位优先级**（通过`__NVIC_PRIO_BITS`定义），优先级范围0-15（数值越低优先级越高） 2. **优先级分组配置** 使用CMSIS标准函数配置分组： ```c void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup) { uint32_t reg_value; reg_value = SCB->AIRCR; // 读取寄存器 reg_value &= ~(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk); reg_value = (0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | (PriorityGroup << SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos); SCB->AIRCR = reg_value; } ``` 3. **GD32专用函数** 对于外设中断使能，需使用GD32标准库函数： ```c // 使能中断 void nvic_irq_enable(uint8_t nvic_irq, uint8_t preempt_priority, uint8_t sub_priority) { uint32_t temp_priority = (preempt_priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) | sub_priority; NVIC_SetPriority(nvic_irq, temp_priority); NVIC_EnableIRQ(nvic_irq); } ``` ### 4. 与STM32 HAL库的区别 | 功能 | STM32 HAL库 | GD32实现方案 | |--------------|--------------------------|----------------------------| | 优先级设置 | `HAL_NVIC_SetPriority()` | `NVIC_SetPriority()` | | 中断使能 | `HAL_NVIC_EnableIRQ()` | `nvic_irq_enable()` | | 优先级分组 | `HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()` | `NVIC_SetPriorityGrouping()` | | 依赖库 | stm32fXxx_hal_cortex.c | CMSIS core_cmX.h | > **重要提示**：GD32的优先级数值计算方式与STM32相同，均遵循公式： > $$\text{实际优先级} = \text{priority} \times 2^{(8 - \text{__NVIC_PRIO_BITS})}$$ ### 5. 调试建议 1. 验证优先级配置： ```c uint32_t current_priority = NVIC_GetPriority(USART0_IRQn); printf("USART0当前优先级: %lu\n", current_priority >> (8 - __NVIC_PRIO_BITS)); ``` 2. 检查GD32固件库版本（V1.0.4+开始全面支持CMSIS标准） 3. 确保包含正确的设备头文件： ```c #include "gd32f30x.h" // 设备外设寄存器定义 #include "core_cm4.h" // Cortex-M4内核寄存器 ``` --- ### 相关问题 1. GD32中如何实现中断嵌套？ 2. 如何配置GD32的SysTick中断优先级？ 3. GD32与STM32在NVIC配置上有哪些兼容性差异？ 4. 如何验证GD32中断优先级配置是否生效？
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值