IT_BOY__的博客

简介IOU计算一直是目标检测中最重要的一个环节。虽然iou在数学上定义很简单，但是想大规模计算还是有点复杂，我自己利用numpy和torch库仔细写了一下iou算法，从而加深对iou计算的印象。核心代码Numpy 版本import numpy as npdef get_iou(a_boxs,gt_boxs): ''' Args: a_boxs (N, 4): predicted boxes. gt_boxs (N, 4): ground truth

RPN的作用在于较为准确的选择前300个推荐框，前2篇论（RCNN,Fast-RCNN）用的是Selective Search方法, 贪婪地合并基于低层次特征的像素，产生2000个推荐框，效率低。本文主要讲解RPN网络层及其损失函数，遇到过的坑和疑惑的地方在这里记录一下，便于今后回顾。涉及到的内容过多，请参考：Faster-RCNN论文地址1、RPN模型要点1：在每个滑动窗口的中心（经过...