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文/ 强哥
图/ 强哥
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SAR成像处理基本知识2——图像尺寸与回波尺寸的关系
阅读本文前，请先了解上一篇文章（SAR成像处理基本知识1——常用专用名词解释） 1. SAR图像尺寸预估方法 以C波段2m@20km的SAR图像为例，假设天线中心下视角为35° ，说明图像尺寸的估计方法。 1.1 距离向尺寸估计 地距分辨率为2m时，距离向分辨率约为1.15m，则要求信号带宽不小于130MHz，假设信号带宽为150MHz，采样率为180MHz，那么距离向分辨单元为0.833m。 地距幅宽为20km时，距离向幅宽约为20*sind(3...
作为技术leader的5个难题（一）
阅读本文大概需要15秒文/强哥图/强哥未经授权禁止转载，开白请在菜单栏获取联系方式（原创凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字...
【ADCU详解】PMIC电源管理集成电路详解
自动驾驶域控制器（ADCU）中的电源管理集成电路（PMIC）是高度集成的关键部件，负责为计算核心、传感器等提供高效稳定的多路电源。其核心特点包括：符合车规AEC-Q100标准、支持功能安全ASIL等级、精确的时序控制及强抗干扰能力。PMIC由开关稳压器、LDO、时序控制器、监控保护电路等模块组成，通过分层电源树框架实现电能分配。设计需考虑效率、功率密度、噪声性能等关键维度，底层基于Buck转换器和LDO原理工作。使用中需满足严苛的车规环境要求，并通过静态/动态测试及故障注入测试进行验证，确保系统可靠性和安全
做了技术leader，你是否有这样的困惑？
你是否时常有这样的困惑？1. 做了技术leader后，在管理团队和写代码两者之间的精力该如何分配？2.聪明、学历背景好、悟性强，但不勤奋的下属该怎么用？3.做事勤恳、努力...
保姆级教程：手把手配置MAX9295/9296 GMSL2-CSI2链路，搞定4LAN/1LAN模式与常见调试
本文提供MAX9295/9296 GMSL2-CSI2链路的详细配置教程，涵盖4LAN和1LAN模式的硬件连接、寄存器配置及调试技巧。通过实战案例和代码示例，帮助开发者快速实现高带宽视频传输，解决常见问题如信号同步和功耗优化，适用于车载摄像头和机器人视觉系统开发。
QT播放器插件内嵌浏览器配合流媒体实现国标摄像头网页端播放
基本原理在浏览器⽹页中的指定播放窗口的位置和⼤⼩，实现⼀个内嵌到⽹页中显⽰的播放窗⼝，前端还必须可对这个内嵌播放窗⼝进⾏控制，⽽且播放窗⼝必须跟随浏览器窗⼝的移动和缩放、⽹页滚动、标签页切换、关闭等操作进⾏⾃动联动。播放器可以通过QT实现。这个播放窗⼝同时提供Web Socket的服务端和JSON打包命令的解析执⾏模块，前端就可以通过Web Socket连接后发送JSON打包的控制命令实现控制播放窗⼝。
技术Leader，一定要有体系
情境领导是一种领导模式，它的目的是帮助下属发展自我，使其能针对特定的目标或任务，经过时间的积累，达到最佳的工作成效。有体系的管理者，做事情有目标、有策略、有方法，总能够在关键时刻做对选择，带领团队不断取得成功，他自己的职业生涯获得了快速发展，下属自然愿意追随他，因为跟着这样的领导，升职加薪也会比别人快。因此，在工作当中保持积极的情绪，全情投入工作当中，建立与团队成员的和谐关系，在工作中找到意义，并且获得成就感，这就是一个人获得持续幸福的关键。当保健因素存在的时候，人们的不满只是降低，但是不会带来满足感。
STLink驱动故障全解析：从卡顿到重装的终极修复指南
本文全面解析STLink驱动故障的常见现象及解决方案，包括驱动卸载、重装、Keil环境配置等关键步骤。针对设备管理器黄色感叹号、Keil识别异常等问题，提供从软件到硬件的终极修复指南，帮助开发者高效解决STLink连接问题。
从“技术骨干”到“团队灯塔”：技术研发Leader的5级跃迁指南
86%新晋技术TL面临"带人焦虑"：领导力5层跃迁指南 技术团队管理者常陷入"职位权力"困境，仅靠职级推动工作导致团队主动性差。领导力大师麦克斯韦尔的5层次理论指出，优秀TL需完成从管控到赋能的角色转变： 人际认同：建立信任关系，通过1对1沟通洞察成员需求 绩效生产：用技术成果证明领导价值，如重构模型提升3倍效率 人才培育：主动授权并制定个人发展计划，批量复制技术骨干 生态构建：输出行业技术标准，培养复合型人才 关键跃迁在于从"技术权威"转为&qu
工业相机——靶面尺寸、像元尺寸、分辨率 、传感器尺寸
由Sensor对角线长度表示，单位英寸，这里的1英寸=16mm。——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm。——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm。——靶面尺寸为宽7.2mm*高5.4mm，对角线9mm。——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm。——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm。——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm。——靶面尺寸为宽14*高10.5mm，对角线17mm。
光伏硅片瑕疵检测边缘计算方案：Java+YOLOv11n+GraalVM Native Image+树莓派5部署，工业级高可靠落地
本文提出了一种基于边缘计算的光伏硅片瑕疵检测方案，针对传统人工检测和云端AI方案的不足，采用Java+YOLOv11n+树莓派5的技术路线，实现了低延迟、高可靠的工业级检测。方案核心特点包括： 分层解耦的边缘架构，将感知、推理全链路下沉到树莓派5，端到端延迟<100ms； 创新性技术选型组合：Java 17+ONNX Runtime+GraalVM Native Image，内存占用<200MB； 安防级可靠性设计，支持断网缓存、看门狗守护、异常自动恢复等工业场景需求； 完全基于开源技术栈，硬件
155 技术Leader成长之路
本文系统梳理了技术Leader从技术骨干到资深技术领导者的完整成长路径，提出了五阶段演进模型（技术骨干→初级Leader→中级Leader→高级Leader→技术领导者）。每个阶段包含核心能力要求、常见挑战及应对策略，通过能力金字塔模型展示了技术深度、团队管理、体系建设等关键能力的递进关系。文章特别强调角色转变的关键时刻，如初级Leader需从个人贡献转向团队效能管理，并提供了任务分配、1对1沟通等具体实践方法。真实案例展示了技术骨干如何通过建立技术影响力和培养全局视角实现晋升。
从零开始：手把手教你设计人形机器人锂电池供电系统
人形机器人要像人类一样“活起来”，必须有稳定的“能量血液”——供电系统。本文聚焦锂电池供电系统如何根据机器人功耗选择合适的锂电池参数（容量、电压、放电倍率）；如何设计电池管理系统（BMS）保护电池安全；如何解决机器人运动时的“瞬时大电流”供电难题；如何通过硬件电路和代码实现供电系统的监测与控制。用“机器人小助手的能量危机”故事引入锂电池供电系统；拆解锂电池核心参数（容量、电压、放电倍率）和供电系统三大组件（电池组、BMS、电源转换模块）；
优秀的技术Leader，一定要有体系
情境领导是一种领导模式，它的目的是帮助下属发展自我，使其能针对特定的目标或任务，经过时间的积累，达到最佳的工作成效。有体系的管理者，做事情有目标、有策略、有方法，总能够在关键时刻做对选择，带领团队不断取得成功，他自己的职业生涯获得了快速发展，下属自然愿意追随他，因为跟着这样的领导，升职加薪也会比别人快。因此，在工作当中保持积极的情绪，全情投入工作当中，建立与团队成员的和谐关系，在工作中找到意义，并且获得成就感，这就是一个人获得持续幸福的关键。当保健因素存在的时候，人们的不满只是降低，但是不会带来满足感。
大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source
TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source 全源码 delphi cbuilder
论互联网公司技术团队Leader的重要性
一个企业的失败，终究是人的失败！说什么市场饱和，国家政策问题，都不过是庸人自欺欺人的借口罢了！ 鄙人从一个资深的码农走到今天的团队Leader，自认为有资格讨论Leader对团队的重要性，以及对整个公司发展的影响。 ...
IEM模型，地表粗糙度模拟
利用微波反演土壤水分时候，利用IEM模型可以实现对随机地表的模拟
技术管理Note三：技术leader
技术leader说到底是一项领导岗位，他不一定是团队中技术能力最强的人，但一定是一个良好的沟通者、事务的推动者。除了写代码之外，还要从事组织管理、功能迭代计划、项目管理方面的工作。技术l...
Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf
作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...
技术Leader的1-3-5沟通法则：向上管理的艺术
在许多技术型组织中，技术Leader往往在专业能力上非常突出，却在“向上管理”上显得力不从心。向下带团队、管项目已属日常，但如何有效地与上级沟通、影响决策、获得资源支持，却常常成为困扰。1-3-5沟通法则正是为解决这一痛点而生的，它帮助技术Leader在纷繁复杂的组织环境中，以简洁、聚焦、有策略的方式向上管理，提升影响力与话语权。
技术管理者的第一课：从个人贡献者到团队Leader
为什么技术人转型管理容易“翻车”？因为个人贡献者（IC）和Leader的底层逻辑完全不同IC的核心是“把自己的事做到极致”（比如写代码、修bug）；Leader的核心是“让团队的事做到极致”（比如带5人小组完成项目）。本文的目的，是帮刚晋升的技术Leader捅破这层“窗户纸”——不是教你“怎么当领导”，而是教你“怎么换个角色做事”。范围覆盖转型前的认知准备、转型中的关键动作、转型后的常见坑，适合所有想转管理或刚转管理的技术人。用“程序员升Leader的崩溃一周”故事引入，勾出转型痛点；
在阿里做了5年技术Leader，我总结出这些套路！
在之前分享的文章《如何成为优秀的技术主管？》中，阿里巴巴高级技术专家云狄从开发规范、开发流程、技术规划与管理三个角度，分享对技术 TL 的理解与思考。 今天的文章，他将继续深入探讨这一话题，从管理的角度分享技术 TL 的核心职责，主要分为如下几个方面与大家共同探讨、交流： 团队建设 团队管理 团队文化 沟通与辅导 招聘与解雇 互联网公司的技术团队管理通常分为两个方向：技术管...
想成为技术 leader？先掌握这 5 个 “团队管理” 技巧
通过阐述每个技巧的重要性、具体实施方法和注意事项，帮助技术从业者提升团队管理能力，从而更好地带领团队达成目标，实现从技术骨干到技术 leader 的转变，为团队的高效运作和发展提供有力指导。营造良好的团队文化，增强团队的凝聚力和向心力，让团队成员在工作中感受到快乐和归属感。要建立公平、合理的薪酬体系，根据团队成员的工作业绩和贡献给予相应的物质奖励，让他们的付出得到应有的回报。只有不断提升自己的团队管理能力，才能带领团队攻克难关，完成各项任务，实现团队和个人的共同成长，真正成为一名合格的技术 leader。
kafka中leader挂掉后重新选举leader过程简介
新leader的选举是由controller来执行。 当旧leader挂掉后，controller在zk中的监视器将消息发送给controller，controller开始执行新leader的选举工作。 1.首先确认挂掉的节点上有哪些分区，然后到相应的路径中获得分区所对应的已经同步的副本分区（ISR）,然后从中选择一个存活的副本分区升级为leader。这样的优点是新leader的数据和挂掉的分区数...
我眼中的优秀技术leader
在这家公司工作的四年时间里，我一共接触过两个在技术团队里有很大影响力的leader。本文将基于我在工作中对他们的观察，总结一下他们身上所具有的特质，以作为自己学习的榜样。标题中的“我眼中的”，不仅表示“我认可的”，还包含了“我观察到的”之意。由于本人属于比他们低一级别、被领导的员工，认知水平、看事情的角度都有所限，所以需要强调一下，我所看到的、所理解的并不代表就是对的，本文仅是作为总结记录之用。 ...
故障排查：PD 的 leader 切换，某 tikv 的 leader 被驱逐
作者： 这里介绍不了我 原文来源： https://tidb.net/blog/e28ecf2b ...
技术Leader的30条军规
老K之前在电商独角兽公司担任过技术VP，带过几百人的技术团队，这几年下来，从我手下出去的Leader，有10几人都已经是各大互联网公司总监、VP级别了。 如果说，培养Leader有什么诀窍的话，总结下来就是：自古深情留不住，总是套路得人心。 我把技术团队管理的套路整理成《技术管理的30条军规》，对于那些缺乏管理经验的Leader只要照着做，执行力不算太差，能做到70分以上的话，管理...
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