java-HJ38_求小球落地5次后的路程和第5次反弹的高度

java-HJ38 求小球落地5次后的路程和第5次反弹的高度

import java.util.Scanner;

// 注意类名必须为 Main, 不要有任何 package xxx 信息
public class Main {
    /**
     * 循环
     * @param args
     */
    public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        
        while(in.hasNext()){
            double h = in.nextDouble();
            double temp = h/2;//弹跳多高
            for(int i=1;i<5;i++){
                h += temp * 2;
                temp = temp/2;
            }
            System.out.println(h);
            System.out.println(temp);
        }
    }
    
    

//    /**
//     * 数学公式 等比数列
//     * @param args
//     */
//    public static void main(String[] args) {
//        Scanner in = new Scanner(System.in);
//
//        while (in.hasNext()){
//            Integer height = in.nextInt();
//
//            double total = height*(Math.pow(2, 5)-1)/Math.pow(2, 3)-height;
//            double finalHeight = height/Math.pow(2, 5);
//
//            // System.out.printf("%.6f", total);
//            System.out.println(total);
//            // System.out.println();
//            // System.out.printf("%.6f", finalHeight);
//            System.out.println(finalHeight);
//        }
//    }
}
### 回答1: hj-4wd_pwm_fk.h是一个C编程语言程序的头文件。该头文件中包含了一些函数定义,用于控制四轮驱动机器人的PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制)输出。 在机器人控制中,PWM信号可以用来控制电机的速度方向,实现机器人前进、后退、转向等功能。hj-4wd_pwm_fk.h中定义了一些函数,可以设置PWM的占空比频率,并可以控制机器人的运动。 除了PWM输出控制函数之外,hj-4wd_pwm_fk.h还定义了一些常量类型,可以方便地控制各种传感器电机组件。这些常量类型包括PIN定义(用于指定GPIO端口)MOTOR定义(用于指定电机类型输出配置)。 总的来说,hj-4wd_pwm_fk.h提供了一组函数常量,可以用来控制hj-4wd_pwm_fk机器人的电机、传感器其他组件,从而实现各种机器人运动控制功能。 ### 回答2: hj-4wd_pwm_fk.h是一段控制四轮驱动车辆PWM的C语言代码。其中,PWM表示脉冲宽度调制,是一种调节电子设备输出的电压或电流的方法。hj-4wd_pwm_fk.h中的代码提供了对车辆四个轮子的PWM输出控制。该代码还使用了前向运动、后向运动、左转右转函数,可以控制车辆的各种动作。此外,代码还包含了I2C总线通信相关函数以及其他常用的控制指令函数。在程序使用中,需要先将hj-4wd_pwm_fk.h中的头文件包含进来,然后再调用相关的函数进行控制。这段代码能够使得用户轻松地控制四轮驱动车辆,实现各种动作指令的发送。但是,正确的使用本代码需要相关知识技能,并且在实际应用中还需要做好安全相关的措施,以免发生意外。 ### 回答3: hj-4wd_pwm_fk.h是一种用于机器人控制的驱动程序,它使用PWM控制信号驱动机器人车辆的电机运动。这种驱动程序适用于4个轮子驱动(4WD)的机器人车辆。该程序中的FK(Forward Kinematics)功能可以将机器人车辆的运动转换为位置方向的数学模型,使得用户可以通过编程实现车辆的运动控制。通过使用该驱动程序,用户可以轻松控制机器人车辆的速度转向,以及实现均衡定位控制等高级功能。此外,该驱动程序还提供了可扩展性灵活性,用户可以根据需要对控制参数进行修改,以满足不同的应用需。总之,hj-4wd_pwm_fk.h是一种功能强大、易于使用的机器人控制驱动程序,适用于各种机器人应用场景。
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