进 4 球得 1 分,阿根廷败北背后的科技与狠活

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内容一览:11 月 22 日,世界杯 C 组首场比赛,沙特阿拉伯 2:1 反超阿根廷,今天我们将逐一盘点阿根廷进 4 球得 1 分背后的科技与狠活。

关键词:世界杯 VAR 半自动越位技术

沙特爆冷逆袭,2:1 反超阿根廷

2022 年世界杯首个大冷门出现了!沙特阿拉伯在开局 0:1 落后的前提下,下半场火力全开、越踢越顺、连进两球,最终以 2:1 的比分反超阿根廷,成为名副其实的「亚洲足球之光」!

实际上,上半场比赛开场不足 10 分钟时,阿根廷名将梅西就凭借点球破门得分,这一梦幻开局直接点燃全场气氛。

​令人玩味的是梅西这一个点球也是主裁判在查看 VAR 后做出的判罚

随后阿根廷又乘胜追击,在上半场连进 3 球,可惜的是主裁判在查看 VAR 后,均给出了「越位」判决,最终阿根廷队连进 3 球却连砍 3 分,妥妥上演了一部越位科普教育片。

那么赛场上主裁判多次查看、吹掉阿根廷 3 个比分的 VAR,到底是何方神圣?

VAR 团队:7 个人、42 台摄像机

VAR 全称 Video Assistant Referee,意为视频助理裁判,其作用是在足球比赛中,通过即时回放与通讯系统,对场上裁判的判罚进行二次审查或提醒。

​比赛第 27 分钟阿根廷球员 Lautaro Martinez 进球

随后 VAR 判定其肩膀位于 last defender 之前属于越位,得分取消

VAR 团队针对以下四种情况,向场上裁判提供决策支持和建议:

  • 有无进球

  • 罚点球及导致点球的犯规行为

  • 直接红牌判罚

  • 罚下错误球员

在整个比赛过程中,视频助理裁判员会不断检查与这四种情况有关的明显错误。VAR 团队与现场裁判的沟通仅限于明显的错误或严重的遗漏事件。

在人员构成方面,VAR 团队包括 1 名视频助理裁判员 (VAR) 以及 3 名助理视频助理裁判 (AVAR 1-3)。所有 VAR 团队成员都是国际足联视频比赛的高级官员。

另外,还有 3 个重播操作员负责选择和提供最佳拍摄角度。

​VAR 团队构成示意图绿色衣服为视频助理裁判员,黑色衣服为操作员

VAR 团队可以访问 42 台摄像机,其中 8 台 super slow motion、4 台 ultra slow motion。慢动作重放主要用于针对事实情况的判定,如确定肢体冲撞的接触点或犯规的位置。正常速度重放则用于主观判断,如判定犯规程度、是否有手球。

除摄像机外,VAR 团队还可以获取半自动越位技术所使用的摄像机信号。

VAR 无敌 Buf:半自动越位技术

半自动越位技术 (semi-automated offside technology) 更像是 VAR 系统的魔法加持,它使得赛场上的裁判及相关工作人员,得以更准确迅速得判断球员是否存在越位。

半自动越位技术利用赛场布置的 12 个专用摄像头,跟踪足球位置,并以 50 次/秒的速度,收集每位球员身上的 29 处数据点,依此计算每个球员在球场上的确切位置。

​29 个数据点包括与越位判罚相关的所有部位

此外,2022 年卡塔尔世界杯官方比赛用球 Al Rihla 也大有门道,在检测越位犯规中发挥了重要作用。

Al Rihla 由 Adidas 专为本次世界杯赛事设计制作,球体中心内置一个惯性测量单元 (inertial measurement unit),每秒钟向视频监控室发送 500 次数据,能精确检测到足球的 kick point。

​高科技傍身的 Al Rihla 由 Adidas 设计生产,是 2022 卡塔尔世界杯官方比赛用球

通过将球员肢体追踪以及球体追踪的数据相结合,并应用人工智能技术,一旦由处于越位位置的进攻方接到球,半自动越位技术就会向监控器前的观察员发出一个自动越位警报。

VAR 团队手动检查自动选择的 kick point 以及自动生成的越位线(基于球员躯干的计算位置生成),验证半自动越位技术的判断,并决定是否通过耳机告知场上裁判。

​裁判通过场边的监控器查看越位判断的依据

监控屏幕前的 VAR 与球场上的裁判确认了球员越位这一决定后,这些完全相同的位置数据点随后会被生成一个 3D 动画,完美再现球员在接触球的一瞬间躯干的位置,将越位情况进行快速且准确地可视化。

也就是我们前文展示的阿根廷球员 Lautaro Martinez 进球后被判越位取消得分的示意图。

公平规范 or 点球通胀?

VAR 和半自动越位技术的落地,进一步缩小了世界杯赛场上的强弱差距。

在国际足联主席 Gianni Infantino 看来,这是一个 undisputable success(无可争议的成功)。国际足联裁判委员会主席 Pierluigi Collina 也认为 VAR 使得赛场上的重大失误数量大大减少,半自动越位技术可以提供更快、更准确的判罚。

然而也有一部分网友对 VAR 和半自动越位技术持消极态度。

他们认为这些新技术增加了足球比赛的不确定性,使得点球数量大大增加,以 2018 年俄罗斯世界杯为例,由于 VAR 的使用,赛场出现「点球通胀」,相比于上一届世界杯 13 个点球数,2018 年俄罗斯世界杯开创了 29 次点球记录,世界杯变「点球杯」。

你对于高科技应用在足球赛事怎么看?欢迎参加以下投票!

参考链接:

[1] https://www.fifa.com/technical/football-technology/football-technologies-and-innovations-at-the-fifa-world-cup-2022/video-assistant-referee-var

[2] https://www.fifa.com/technical/media-releases/semi-automated-offside-technology-to-be-used-at-fifa-world-cup-2022-tm

—— 完 ——

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B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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