DirectX9 SDK Samples(14) EffectParam Sample(2)

本文介绍了如何使用DirectX创建效果池对象,并加载环境映射纹理。此外还详细描述了模型网格的创建过程及渲染方法,包括WVP矩阵的设置等关键技术细节。

1OnCreateDevice函数

    // Create the effect pool object if shared param is enabled
    if( g_SampleUI.GetCheckBox( IDC_SHARE )->GetChecked() )
        V_RETURN( D3DXCreateEffectPool( &g_pEffectPool ) );
    // Create the environment map texture
    V_RETURN( DXUTFindDXSDKMediaFileCch( str, MAX_PATH, L"lobby\\lobbycube.dds" ) );
    V_RETURN( D3DXCreateCubeTextureFromFile( pd3dDevice, str, &g_pEnvMapTex ) );
以上两段代码,看注释就好。

    // Create the meshes
    for( int i = 0; i < sizeof( g_MeshListData ) / sizeof( g_MeshListData[0] ); ++i )
    {
        CEffectMesh NewMesh;
        if( SUCCEEDED( NewMesh.Create( g_MeshListData[i].wszFile, DXUTGetD3D9Device() ) ) )
        {
            g_Meshes.Add( NewMesh );
            D3DXMATRIXA16 mW;
            LPVOID pVerts = NULL;
            D3DXMatrixIdentity( &mW );
//省略,计算包围盒
            g_MeshListData[i].dwNumMat = NewMesh.GetNumMaterials();
            g_amWorld.Add( mW );

            // Set the arcball window size
            const D3DSURFACE_DESC* pD3DSD = DXUTGetD3D9BackBufferSurfaceDesc();
            g_ArcBall[g_ArcBall.GetSize() - 1].SetWindow( pD3DSD->Width, pD3DSD->Height );
        }
    }
载入模型。

2OnFrameRender

        for( int i = 0; i < g_Meshes.GetSize(); ++i )
        {
            D3DXMATRIXA16 mWorld = *g_ArcBall[i].GetRotationMatrix() * *g_ArcBall[i].GetTranslationMatrix();
            mWorld = g_amWorld[i] * mWorld;
            D3DXMATRIXA16 mRot;
            D3DXMATRIXA16 mTrans;
            D3DXMatrixTranslation( &mTrans, 0.0f, 0.0f, -3.0f );
            D3DXMatrixRotationY( &mRot, fAngleDelta * ( i - g_nActiveMesh ) );
            mWorld *= mTrans * mRot * g_mScroll;
            mWorldView = mWorld * *g_Camera.GetViewMatrix();
            mWorldViewProjection = mWorld * mViewProj;
            V( g_pEffect->SetMatrix( "g_mWorld", &mWorld ) );
            V( g_pEffect->SetMatrix( "g_mView", g_Camera.GetViewMatrix() ) );
            V( g_pEffect->SetMatrix( "g_mProj", g_Camera.GetProjMatrix() ) );
            g_Meshes[i].Render( pd3dDevice );
        }
渲染所有网格。注意,这里每个网格只设定了一次WVP矩阵,因为采用了ParameterShare。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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