研发之路第四条———PWM波形的设置和输出其一（NRF52832筋膜枪研发）

鄙人才疏学浅，如有看不入眼的代码和见解，烦请各位指教。

PWM原理介绍

PWM的原理也算是老生常谈了，在此就不多说什么了。我们看一下有关PWM的介绍：

波形计数器负责以占空比产生脉冲。而占空比取决于比较值，并且取决于COUNTERTOP的频率。一个 PWM模块有一个共用的15位计数器，带有四个比较通道。因此，所有四个通道将共享相同的周期(PWM频率)，但可以具有单独的占空比和极性。其中极性和比较值由从RAM读取的值设置。定时器最高值由COUNTERTOP寄存器控制。当COUNTERTOP值小于比较值的设置时，将导致不生成PWM边沿的状态，如果极性设置为FallingEdge，那么输出 OUT [n]n=0~3分别保持高电平。

向上计数时，计数到 COMP0 时候，触发 OUT[0]的边沿变化。计数到 COMP1时候，触发 OUT[1]的边沿变化。定时器最高值由 COUNTERTOP 寄存器控制，计算器计数到COUNTERTOP 的值后清零，同时 OUTn]发生电平跳变，结束一个周期。所以PWM 周期由COUNTERTOP的值和计数频率决定，计数频率由PWM CLK 的所选 PRESCALER 来决定。占空比取决于比较值 COMP 的值，所有比较寄存器 COMP 都是内部的 RAM 进行设置的，只能通过后面介绍的解码器进行配置。