nrf52832 PWM配置

本文介绍了如何配置nrf52832的PWM,包括在sdk_config.h中添加相关配置,引入nrfx_pwm.c和nrf_drv_pwm.h库文件。在配置过程中,可能会遇到'NRFX_PWM0_INST_IDX'未定义和'nrfx_pwm_init'未定义的错误,解决方法分别是将PWM0_ENABLED和PWM_ENABLED设置为1。

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PWM使用时sdk_config.h文件中配置如下:

#define PWM_ENABLED 1
#define PWM0_ENABLED 1
#define NRFX_PWM_ENABLED 1
#define NRFX_PWM0_ENABLED 0

 sdk_config.h 文件中添加下列配置

// <e> NRFX_PWM_ENABLED - nrfx_pwm - PWM peripheral driver
//==========================================================
#ifndef NRFX_PWM_ENABLED
#define NRFX_PWM_ENABLED 0
#endif
// <q> NRFX_PWM0_ENABLED  - Enable PWM0 instance
 

#ifndef NRFX_PWM0_ENABLED
#define NRFX_PWM0_ENABLED 0
#endif

// <q> NRFX_PWM1_ENABLED  - Enable PWM1 instance
 

#ifndef NRFX_PWM1_ENABLED
#define NRFX_PWM1_ENABLED 0
#endif

// <q> NRFX_PWM2_ENABLED  - Enable PWM2 instance
 

#ifndef NRFX_PWM2_ENABLED
#define NRFX_PWM2_ENABLED 0
#endif

//
### nRF52832 PWM配置与使用教程 #### 启用PWM模块 为了在nRF52832上启用PWM功能,在SDK驱动配置中需要开启相应的PWM模块[^1]。 #### 设置PWM模式 PWM操作可以设置为两种不同的计数模式:上升沿对齐(Up mode)和中心对齐(Up and Down mode)。这通过枚举`nrf_pwm_mode_t`来定义,其中包含了两个选项:`NRF_PWM_MODE_UP`用于边缘对齐的PWM占空比,而`NRF_PWM_MODE_UP_AND_DOWN`则适用于中心对齐的情况[^2]。 #### 初始化PWM实例并配置参数 下面是一个简单的初始化函数示例,它设置了PWM通道的数量、频率以及其他必要的属性: ```c #include "nrf_drv_pwm.h" #include "boards.h" static const nrf_drv_pwm_config_t pwm_default_config = { .output_pins = {BSP_LED_0, BSP_LED_1, NRF_DRV_PWM_PIN_NOT_USED, NRF_DRV_PWM_PIN_NOT_USED}, // LED连接到指定引脚 .irq_priority = APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST, .base_clock = NRF_PWM_CLK_16MHz, // 基础时钟源选择 .count_mode = NRF_PWM_MODE_UP, // 计数器工作方式 .top_value = 999, // 定义周期长度 .load_mode = NRF_PWM_LOAD_COMMON, // 加载模式 .step_mode = NRF_PWM_STEP_AUTO // 步骤模式 }; void init_pwm(void){ ret_code_t err_code; err_code = nrf_drv_pwm_init(&m_pwm0, &pwm_default_config, NULL); APP_ERROR_CHECK(err_code); uint16_t sequence_values[] = {750, 250}; // 占空比序列值 static nrf_pwm_sequence_t const seq = { .values.p_common = sequence_values, .length = NRF_PWM_VALUES_LENGTH(sequence_values), .repeats = 0, .end_delay = 0 }; nrf_drv_pwm_simple_playback(&m_pwm0, &seq, 1, NRF_DRV_PWM_FLAG_LOOP | NRF_DRV_PWM_FLAG_STOP_ON_DONE); } ``` 此代码片段展示了如何创建一个PWM对象,并对其进行基本配置。这里选择了外部LED作为输出设备,并指定了基础时钟速度和其他重要特性。最后还提供了一个简单播放回放的例子,用来循环发送预设好的脉宽调制信号给LED灯。
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嵌入式软硬件叶玄

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