STM32之GPIO口的寄存器配置

1    STM32中IO口的原理及使用方法

       （1） GPIO的数量 ：在stm32中GPIO口有ABCDEFG七组，每一组有16个管脚0~15。

       （2）GPIO口的表示方法：PXX--P--PORT X--端口号  X--管脚号，如PA0--A端口中的第0个管脚。

       （3）GPIO口电平与数字量之间的关系：0--0v±0.1v；    1--3.3v±0.3v。

       （4）模式：输入/输出

                输入 ： 输入浮空--输入的是数字量（不具有上下拉功能），

                            输入上拉--输入的是数字量（具有上拉功能）

                            输入下拉--输入的是数字量（具有下拉功能）

                            模拟输入 --输入的是模拟量 （ADC）    

                输出：通用/复用

                          通用：GPIO口功能有开漏（只输出0）和推挽（输出0或1）两种输出方式

                          复用：除了GPIO口功能

       （5）速率：设置引脚的响应速度

2    对stm32进行配置的方法

       （1）寄存器地址映射

       （2）寄存器（具有大小的存储区域）

               寄存器的查看：数据手册中查看寄存器的名称及意义，位数和复位值，权限和功能

          GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) (x = A..I) GPIO port mode register

                偏移地址：0x00
                复位值：
                ● 0xA800 0000（端口 A）
                ● 0x0000 0280（端口 B）
                ● 0x0000 0000（其它端口）
                位 2y:2y+1  MODERy[1:0]：端口 x 配置位 (Port x configuration bits) (y = 0..15)
                这些位通过软件写入，用于配置 I/O 方向模式。
                00：输入（复位状态） 
                01：通用输出模式 
                10：复用功能模式 
                11：模拟模式

         GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER) (x = A..I) GPIO port output type register

               偏移地址：0x04
               复位值：0x0000 0000

                位 31:16  保留，必须保持复位值。
                位 15:0  OTy[1:0]：端口 x 配置位 (Port x configuration bits) (y = 0..15)
                这些位通过软件写入，用于配置 I/O 端口的输出类型。
                0：输出推挽（复位状态） 
                1：输出开漏

        GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR) (x = A..I/) GPIO port output speed register

               偏移地址：0x08

                复位值：

                ● 0x0000 00C0（端口 B）

                ● 0x0000 0000（其它端口）

           位 2y:2y+1  OSPEEDRy[1:0]：端口 x 配置位 (Port x configuration bits) (y = 0..15)
           这些位通过软件写入，用于配置 I/O 输出速度。
            00：2 MHz（低速） 
            01：25 MHz（中速） 
            10：50 MHz（快速） 
            11：30 pF 时为 100 MHz（高速）（15 pF 时为 80 MHz 输出（最大速度））

        GPIO 端口上拉/ 下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR) (x = A..I/) GPIO port pull-up/pull-down register

            偏移地址：0x0C
            复位值：
            ● 0x6400 0000（端口 A）
            ● 0x0000 0100（端口 B）
            ● 0x0000 0000（其它端口）

            位 2y:2y+1  PUPDRy[1:0]：端口 x 配置位 (Port x configuration bits) (y = 0..15)
            这些位通过软件写入，用于配置 I/O 上拉或下拉。
            00：无上拉或下拉 
            01：上拉 
            10：下拉 
            11：保留

        GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) (x = A..I) GPIO port input data register

            偏移地址：0x10
            复位值：0x0000 XXXX（其中 X 表示未定义）

            位 31:16  保留，必须保持复位值。
            位 15:0  IDRy[15:0]：端口输入数据 (Port input data) (y = 0..15)
            这些位为只读形式，只能在字模式下访问。它们包含相应 I/O 端口的输入值。

        GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) (x = A..I) GPIO port output data register
            偏移地址：0x14
            复位值：0x0000 0000

            位 31:16  保留，必须保持复位值。
            位 15:0  ODRy[15:0]：端口输出数据 (Port output data) (y = 0..15)
            这些位可通过软件读取和写入。

           注意：对于原子置位/ 复位，通过写入 GPIOx_BSRR 寄存器，可分别对 ODR 位进行置位和复位 (x = A..I/)。

3    led流水灯

/*-------------------------------------------------------------------------------
*------------------------共阳极led流水灯-----------------------------------------
*控制GPIO口进行操作LED1-LED3分别与PF6 PF9 PF10， LED4与PC0相连
*1、控制IO口时应先给相应端口时钟，时钟选着有两种：
*				0：禁止   1：使能
*2、再配置端口的模式，配置时应先复位再选着相应模式，端口模式有四种：
*				00：输入（复位状态） 01：通用输出模式  10：服用功能模式  11：模拟模式
*3、再进行输出类型的选择,有两种：
*       0：输出推挽   1：输入开漏
*4、再进行输出速度选择，四种：
*				00：2MHZ     01：25MHZ    10：50MHZ    11：100MHZ/80MHZ
*5、再进行输出数据的写入
*---------------------------------------------------------------------------*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

void delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint64_t Time = ms * 16800;
	while(Time--);
}

void Led_Init(void)
{
	//给PC和PF时钟
	RCC->AHB1ENR |= (9<<2);
	
	//端口模式
	GPIOC->MODER &=~ (3<<0);
	GPIOC->MODER |= (1<<0);
	
	GPIOF->MODER &=~ (0x3c3<<12);
	GPIOF->MODER |= (0x141<<12);
	
	//输出类型
	GPIOC->OTYPER &=~ (1<<0);
	GPIOF->OTYPER &=~ (0x19<<6);
	
	//输出速度
	GPIOC->OSPEEDR |= (1<<0);
	GPIOF->OSPEEDR |= (0x3c3);
	
	//上下拉
	GPIOC->PUPDR |= (1<<0);
	GPIOF->PUPDR |= (0x19<<6);
}

void Led_Light(uint32_t i,uint32_t j)//j判断是开还是关，i判断是第几个灯
{
	if(j)
	{
		switch(i)
		{
			case 1:GPIOF->ODR &=~ (1<<6);break;
			case 2:GPIOF->ODR &=~ (1<<9);break;
			case 3:GPIOF->ODR &=~ (1<<10);break;
			case 4:GPIOC->ODR &=~ (1<<0);break;
		}	
	}
	else
	{
		switch(i)
		{
			case 1:GPIOF->ODR |= (1<<6);break;
			case 2:GPIOF->ODR |=  (1<<9);break;
			case 3:GPIOF->ODR |=  (1<<10);break;
			case 4:GPIOC->ODR |=  (1<<0);break;
		}	
	}

}

int main(void)
{
	uint32_t i;
	Led_Init();
  while (1)
  {
		for(i=1;i<5;i++)
		{
			Led_Light(i,1);
			delay_ms(500);
		}
		for(i=4;i>=1;i--)
		{
			Led_Light(i,0);
			delay_ms(500);
		}		
  }
}

如有错误，还请指出，谢谢。