一般的寄存器访问需要通过读-改-写三步曲 和 位运算的清0置1来实现，但在stm32的编程中，通过利用它的一些优秀的特性如端口位设置/复位寄存BSRR、位绑定等，我们可以大大提升寄存器的访问速度和简化寄存器的操作。
//一般寄存器操作：
GPIOx->ODR |= 0x10; //Pin4置1
GPIOx->ODR &= ~0x10; //Pin4清0BSRR/BRR寄存器
STM32之寄存器访问
STM32编程中，利用BSRR/BRR寄存器可避免读-改-写过程，一步完成GPIO操作。更进一步，位绑定技术允许在1个时钟周期内实现单独位操作，简化并加速了寄存器访问，类似于51单片机的I/O操作。
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