点云是计算机视觉中的关键数据形式，用于描述物体几何和表面信息。点云处理涉及预处理、配准、特征提取和分割等任务，广泛应用于三维重建和物体识别。本文介绍了点云处理的基本概念，提供了Python和Open3D库的示例代码，旨在帮助初学者理解这一领域。
点云是计算机视觉中常用的一种数据表示形式，它由大量的三维点组成，可以用来描述物体的几何形状和表面信息。点云处理是计算机视觉领域的一个重要研究方向，广泛应用于三维重建、物体识别、姿态估计等任务。本文将对点云处理进行简要介绍，并提供一些相关的源代码示例。
点云数据通常以(x, y, z)的坐标形式表示，每个点还可能携带额外的信息，如颜色、法线等。在进行点云处理之前，常见的一项任务是点云的预处理，包括滤波、降采样等操作。下面是一个使用Python和Open3D库对点云进行滤波和降采样的示例代码：
import open3d as o3d
# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")
# 点云滤波
pcd_filtered 
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