新工业革命？基于机器视觉技术分拣机器人的未来与发展

原创 | 文 BFT机器人 

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分拣机器人的应用

基于机器视觉技术的分拣机器人可以将工人从繁重的劳动中解放出来，大大提高了分拣的效率，因此被广泛地应用于食品、物流以及煤矿等多个行业。

1.1 分拣机器人在水果分拣中的应用

随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，水果品种越来越多，人们对水果的品质也有了更高的要求。人工分拣劳动量大、生产率低而且分拣精度不稳定，因此水果分拣的快速、准确和无损化成为亟需解决的问题。

基于机器视觉技术的水果分拣机器人采用非接触式的图像传感器，因此不会对水果造成损伤，可适用于多种类型水果的分拣。SoFu设计的苹果自动分拣与品质检验体系，集成了图像处理以及曲线拟合软件，使得分拣过程准确率逼近96％。

基于机器视觉技术的水果分拣机器人不仅能够检测水果的大小和形状，还能对水果外表的损伤进行分析。如图1所示，根据水果颜色这个外观特征能够间接判断其内部品质，如使用近红外光的品质检测法精确测定水果的糖度和酸度，而且检测过程十分迅速。