影像测量—摄影测量和RTK原理

GNSS与RTK技术在近景摄影测量中的应用
原创 已于 2022-03-07 09:44:52 修改 · 3.9k 阅读 · 5 ·
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于 2022-02-17 18:11:36 首次发布
本文介绍了GNSS定位的基本原理，包括伪距差分和载波相位差分（RTK）技术，强调了RTK在提供厘米级定位精度方面的优势。RTK技术在城市测量中面临信号遮挡问题，而近景摄影测量则能获取大量三维信息，但需要固定测站或控制点。结合两者，可以实现高效、高精度的测量。近景摄影测量与RTK的融合应用解决了各自的技术局限，提高了测量效率和成果丰富度。

影像测量—摄影测量和RTK原理

GNSS定位原理

GNSS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。卫星发射测距信号和导航电文，其中导航电文中含有卫星的位置信息。用户接收机在某一时刻同时接收三颗以上卫星信号，测量出测站点（即用户接收机）至三颗卫星的距离，解算出卫星的空间坐标，再利用距离交会法（即从两个已知点测量至某一待测点的距离,然后根据这两段距离的交点确定该待测点，这种方法称为“距离交会法”。）就可以解算出测站点的位置。整个过程就是三球交会定位原理在卫星导航领域中的体现。

目前，国际上四大卫星导航系统GPS、GLONASS、Galileo和北斗卫星导航系统的定位原理都是相同的，均是采用三球交会的几何原理来实现定位，具体流程如下：

（1）用户测量出自身到三颗卫星的距离；

（2）卫星的位置精确已知，通过电文播发给用户；

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