本文介绍了一种倒立摆控制系统的设计方案，主要包括传感器、控制器和回路三大部分。传感器采用视频传感器进行数据采集；控制器包括起摆控制器、稳定控制器、摩擦补偿及误差消除等模块；回路则通过无线网络实现数据传输。
做个倒立摆的控制。。。
倒立摆 = 传感器 + 控制器 + 回路
控制器 = 起摆控制器 + 稳定控制器 + 摩擦补偿 + 消除误差
回路 = 无线网络
传感器 = 视频传感器
思维图~~~
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