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原创 相关均衡Correlated Equilibrium的线性规划解法(基于Matlab)
相关均衡Correlated Equilibrium的Matlab解法Consider the following normal form game GGG. Your task is to find the correlated equilibrium that maximizes the sum of players’ utilities, using Linear Programming in MATLAB. In your report, you need to present the equil
2022-02-21 19:45:37
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原创 从二值空间(binary space)理解汉明码(Hamming code)
从二值空间(binary space)理解汉明码(Hamming code)1.二值空间的定义向量空间一般包括两种运算,即加法运算和乘法运算。我们先定义一个域 B={0,1}\mathbb{B}=\{0,1\}B={0,1},那么相应的加法运算和乘法运算可以表达为0+0=00⋅0=00+1=10⋅1=01+0=11⋅0=01+1=01⋅1=10+0=0 \quad 0 \cdot 0=0 \\0+1=1 \quad 0 \cdot 1=0 \\1+0=1 \quad 1 \cdot 0=0 \\
2020-11-21 11:14:39
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原创 简单倒立摆建模
相信我们很多人都会遇到过建模倒立摆的情况。倒立摆是控制系统领域中一个很基本但又很实用的问题。很多基本的控制逻辑和实现都可以通过倒立摆模型表示出来。但是,在网上搜索资料良莠不齐,而去参考论文又晦涩难懂。所以,我自己经过推导和验证,把一阶倒立摆的模型给写出来,供大家参考和学习。杆重心的水平位置:杆重心的竖直位置:杆的水平受力:杆的竖直受力分析:杆的转动方程:小车的受力分析:联立后四个式子,得到动态方程:在θ=0附近,可以线性化,sinθ=θ,cosθ=1.
2020-06-19 18:37:12
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原创 交通均衡UE\SO的定义与优化框架推导,以及拥堵收费的原理与方法
交通领域里有经典的两种均衡模型,User Equilibrium和System Optimal。User Equilibrium (UE)表示每个出行者都选择了成本最小的出行路径;System Optimal (SO)表示整个交通系统的总花费成本最小。可以看到,SO与UE相比,差了一项mp,我们通常把SO情形下的路径花费叫边际成本(MC),UE情形下个人能感受到的成本叫个人成本(AV),而两者之差叫外部性。一个简单的草图如下(考虑弹性需求)。所以如果我们收取拥堵费,就能消除外部性,最大化社会
2020-06-02 18:01:13
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原创 PCA主成分分析的matlab实现以及可视化
PCA相信大家都很熟悉,但是苦于网上的代码资料良莠不齐。我在自己写了,并且验证过代码的可行性之后,贴出来给大家分享。有什么问题可以大家交流一下。由于初次使用csdn,公式原理太复杂我就不打了(懒),大家可以自己看资料。实际上看了我的可视化之后,大家也能直观地了解PCA的思想了,直接上代码。代码如下:为防止乱码,下面贴入无注释版 PCA_test.m X_origin=randn(2000,2); figure(1); scatter(X_origin(:,1
2020-05-29 15:31:17
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"writing in the science" slide by Dr. Kristin Sainani PPT
2020-10-28
空空如也
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