hdu 5444 Elven Postman(二叉搜索树)

从ROS2到ROS1:Lightning-LM激光SLAM模块的移植实践与核心代码解析 本文详细解析了将高性能激光SLAM算法Lightning-LM从ROS2移植到ROS1的完整实践过程。针对ROS1与ROS2在节点初始化、话题通信、参数服务器及TF发布等核心API的差异,文章提供了loc_system和slam模块的核心代码改造示例,并给出了适配catkin的CMakeLists.txt与package.xml配置方案,帮助开发者在现有ROS1生态中高效集成先进的SLAM模块。 阅读详情

题意:

给出一颗二叉树的先序遍历,默认的中序遍历是1、2……n。给出q个询问,询问从根节点出发到某个点的路径。

解析:

就是构建一棵二叉搜索树,然后在二叉搜索树上面查找要查询的值,并输出路径。

my code

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int maxnode = (int)1e3+10;
int n;

struct Node {
    int val, ch[2];
    Node() {
        val = 0;
        memset(ch, 0, sizeof(ch));
    }
    Node(int val) {
        this->val = val;
        memset(ch, 0, sizeof(ch));
    }
};

struct Tree {
    int sz;
    Node node[maxnode];

    void clear() { sz = 0; }

    int newNode(int val) {
        node[++sz] = Node(val);
        return sz;
    }

    void insert(int &u, int val) {
        if(u == 0) {
            u = newNode(val);
            return ;
        }
        if(node[u].val > val) insert(node[u].ch[0], val);
        else insert(node[u].ch[1], val);
    }

    void find(int u, int val) {
        if(u == 0) return ;
        if(node[u].val > val) {
            printf("E");
            find(node[u].ch[0], val);
        }
        if(node[u].val < val){
            printf("W");
            find(node[u].ch[1], val);
        }
    }
} tree;

int main() {
    int q, val;

    int T;
    scanf("%d", &T);
    while(T--) {
        tree.clear();
        scanf("%d", &n);

        int root = 0;
        for(int i = 1; i <= n; i++) {
            scanf("%d", &val);
            tree.insert(root, val);
        }

        scanf("%d", &q);
        while(q--) {
            scanf("%d", &val);
            tree.find(root, val);
            puts("");
        }
    }
    return 0;
}
动手学Moveit2 | 运行配置好的机械臂功能demo 通过这个小demo你可以直观的感受moveit2的强大,但还有很多需要我们探索的,比如机械臂是如何规划的,规划的过程中如何结合环境信息,规划的时候机械臂如何求解,如何和真实的机械臂对接等等,这些都需要你来进一步探索,今天就到这里,明天给大家秀一下小仙女焊的fishbot运控板。 阅读详情

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你真的介意真的在乎真的想要真的渴望的话你一定能够做到 397
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HelloWorld10086
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