本文解决了一个关于g2o优化方法L-M（列文伯格-马夸尔特方法）和G-N（高斯牛顿法）的选择问题，发现未正确包含头文件是导致问题的原因。使用LM方法需包含<g2o/core/optimization_algorithm_levenberg.h>，而GN方法则需包含<g2o/core/optimization_algorithm_gauss_newton.h>。
之前我在一篇博客中提到PnP和ICP问题选择优化方法的问题，具体可以见
关于高翔slambook中g2o优化方法L-M（列文伯格-马夸尔特方法），G-N（高斯牛顿法）选择的困惑
现在该问题解决了，原来是我没有添加头文件的问题，是我太菜了。
使用LM方法需要添加头文件
#include <g2o/core/optimization_algorithm_levenberg.h>
使用GN方法需要添加头文件
#include <g2o/core/optimization_algorithm_gauss_newton.h>
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