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RSS订阅原创 Ubuntu20.04安装MATLAB R2023B
我的电脑上原来安装了一个R2016B,但是我想用MATLAB工具箱的激光雷达和相机联合标定的工具箱，所以需要安装一个大于2022的版本。
2025-04-15 09:55:49
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原创 树莓派4B+Ubuntu20.04 运行速腾聚创雷达驱动
速腾聚创雷达出厂默认ip地址是192.168.1.200，你需要将你的计算机ip设置为前三段与雷达相同即192.168.1.开头，最后一位取0-255之间不与雷达的ip相同即可。打开rslidar_sdk/config路径下的config.yaml，将lidar_type改为自己的雷达。可以再输入ifconfig在终端看是否修改成功。其中***为自己的有线网络接口的名称。成功的话就会在rviz中显示雷达的电影。三、修改树莓派网口ip以接受雷达信号。四、编译并运行roslaunch。三、修改驱动配置文件。
2025-04-11 09:29:13
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原创 Ubuntu20.04 fcitx5 修改/更改/切换 主题
ubuntu20.04 通过 flatpak安装的fcitx5输入法无法像网上大多数教程教的那样。将主题的文件夹放在下面的目录中，然后就可以在。将github上下载的主题放在。
2025-03-15 17:19:12
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原创 速腾聚创32线机械雷达RS-Helios32运行A-LOAM记录
系统：Ubuntu20.04ROS：Noetic雷达：Robosense Helios 32。
2024-11-02 16:38:31
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原创 编译安装Cartographer ROS
将/cartographer_ros/catkin_ws/src/cartographer路径下的package.xml中的。根据官方文档一步步输入指令。
2024-10-23 20:21:35
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原创 Ubuntu20.04使用RSview查看点云
系统版本：ubuntu20.04软件版本：RSview V4.3.11 for Ubuntu 20激光雷达型号：Helios 32。
2024-10-19 13:16:47
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原创 Ubuntu20.04缩小swap空间，并将缩小的空间合并到计算机中
该方法慎用，因为我也不是专业的，弄好一切之后，重启电脑提示我系统损坏了，但是我再重启电脑，两个系统也都还可以用，不知道为什么。我在安装ubuntu系统时给了swap20个g的空间，后面觉得没必要，想要将它缩小到10个g，并将缩小的空间合并到根目录中。（1）插上启动盘，重启电脑，进入电脑的BIOS，将启动盘的顺序调整到第一个，再重启电脑。在这个系统中同样打开gparted，对根目录的分区右键，unmount（卸载），这时。这是缩小swap空间后截的图，分区后有个小钥匙的时候是无法对分区的大小进行调整的。
2024-10-09 21:47:29
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原创 解决联想拯救者ubuntu18.04没有wifi驱动（解决中）
解决联想拯救者Y7000安装ubuntu系统wifi无法连接以及关机卡死问题 | 笔记wifi已通过硬件开关禁用 解决办法 - -梦里不知身是客 - 博客园Ubuntu把不需要的模块blacklist掉_ubuntu blacklist-优快云博客
2024-09-29 20:37:31
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原创 win11+vs2017+pcl1.8.1安装python-pcl
1.先安装vs2017和pcl1.8.1。2.测试的点云文件bunny.pcd。
2024-04-19 12:15:55
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原创 ubuntu18.04运行Livox 相机-激光雷达标定
ros已经安装过，所以我需要再安装Livox SDK和Livox_ros_driver，按照官方文档直接安装ros中包含PCL库，这里直接安装Eigen和Ceres-solver:①在源代码网址右下角的Realeases下的tags中找到1.14.0版本，下载压缩包②安装Ceres-solver相关依赖③解压压缩包，在ceres-solver-1.14.0路径下新建build文件夹，并进入build路径④编译并安装编译成功！安装成功！⑤验证Ceres-solver是否安装成功。
2024-02-23 22:57:39
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原创 windows11+ubuntu18.04双系统学习点云目标识别记录
学习的时候可以从github上把代码下下来，然后根据官方文档的教程和代码注释学习代码。根据官方文档的tutorials中的Compiling and running the program去运行程序，有些可执行程序需要输入点云文件。在 /usr/include/pcl-1.8 路径下可以看到pcl的文件。1.ros中包含了pcl库，所以这里选择直接安装ROS(这里的pcl版本为1.8）把源代码和CMakeLists.txt下载到同一文件夹下，在此路径下打开终端。2.ubuntu修改win的文件为只读时。
2024-02-21 13:06:42
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空空如也
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