pybind11使用记录---ubuntu下使用cmake编译c++工程为python库

最新推荐文章于 2025-03-21 02:12:18 发布

AI有渔

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分类专栏：程序设计文章标签： c++ python

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Heart_M/article/details/110958091

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这篇博客记录了在Ubuntu系统中，如何使用cmake和pybind11将C++工程编译为Python库的过程。内容包括下载编译pybind11，修改CMakeLists.txt，编写C++代码并封装函数，以及解决Python不同版本的兼容性和与opencv通信的问题。

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前言：

因为最近c++下的工程需要在python下调用，所以需要把c++编译成可供python调用的库，记录一下具体做法：

编译c++有多种方法，因为我的是cmake构建的工程，所以直接在cmake的基础上编译成python库（c++中用了第三方库opencv和boost）

下载编译pybind11

下载pybind11：git clone https://github.com/pybind/pybind11.git

安装pytest： pip install pytest

编译：

cd pybind11
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build . --config Release --target check

操作C++代码

我的做法是将编译好的pybind11文件夹拷贝到了c++工程目录下（这样是方便在编译c++的时候能找到pybind11，当然你也可以通过其他方式，只要能找到pybind11就行）

（我只封装了所需要的函数接口）

将你需要的函数接口定义在一个.cpp文件中，比如说，我在pcc.cpp文件中定义了两个函数（该包含的.h文件就正常包含）：

int pcc_encoder() 和 int pcc_decoder()

然后在此文件中加入如下代码：

#include <pybind11/pybind11.h>

namespace py = pybind11;
PYBIND11_PLUGIN(Pypcc) {
    py::module m("Pypcc", "pcc python module");

    m.def("pcc_encoder", &pcc_encoder, "Encoder the pointcloud data");
    m.def("pcc_decoder", &pcc_decoder, "Decoder the pointcloud data");

    return m.ptr();
}