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原创 Pybind11(Anaconda) + Cmake 使用示例

本文基于 ubuntu 20.04 实现，重点关注 pybind11 + CMake 的使用， pybind11 安装于 anaconda 虚拟环境中，CMake 使用 VSCode 进行调试，实现 numpy 数组从 python 到 C++ 的传递，以及 C++ 中 pcl 库的使用。