ROS signatures were ivalid

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#自动驾驶 #ubuntu #人工智能

本文讲述了在Ubuntu 18.04的ROS Melodic环境下，遇到gmapping节点启动失败的问题，通过解决apt源签名验证错误和安装依赖包的过程，分享了如何修复404 NotFound错误和添加新的GPG密钥以继续包安装。

操作系统： Ubuntu 18.04

ROS版本： Melodic

测试时间：2021年06月20日

笔者在进行移动机器人 SLAM 建图仿真时，终端提示

ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping

即无法找到相关的 gmapping 依赖，但是之前已经安装过了，此处根据终端提示，对gmapping 进行安装

sudo apt-get install ros-melodic-gmapping

终端反馈如下

The following NEW packages will be installed:
  ros-melodic-gmapping
0 upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 109 not upgraded.
Need to get 241 kB of archives.
After this operation, 1,457 kB of additional disk space will be used.
Err:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-gmapping amd64 1.4.1-1bionic.20210112.191214
  404  Not Found [IP: 64.50.233.100 80]
E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-gmapping/ros-melodic-gmapping_1.4.1-1bionic.20210112.191214_amd64.deb  404  Not Found [IP: 64.50.233.100 80]
E: Unable to fetch some archives, maybe run ap
最低0.47元/天 解锁文章
invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics 250604
zhangrelay的专栏
06-04 1808
摘要：ROS签名密钥F42ED6FBAB17C654即将过期，官方发布迁移指南解决方案。新推出的ros-apt-source和ros2-apt-source软件包将简化密钥更新流程，支持Ubuntu/Debian和RHEL系统。迁移步骤包括安装新包、移除旧配置及密钥文件。建议用户尽快完成迁移以避免影响软件包安装，同时官方将持续完善文档及密钥更新。该方案提升了系统安全性，并确保ROS生态的持续稳定运行。
解决：The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics问题
weixin_58045467的博客
01-23 1465
【代码】解决：The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics问题。
Linux_ubuntu18.04系统的操作补充
Forever_zhizhuo的博客
02-16 1155
小白一枚，ubuntu一些小细节的命令很容易忘掉，这里总结一下个人遇到的bug和解决方法吧！ ROS相关 Anaconda相关 Linux本身 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics info@osrfoundation.org 错误如下 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有 417 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查
由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
qq_25194681的博客
04-11 766
W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654。E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease” 没有数字签名。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_44339029/article/details/108919545。1、添加ROS软件源。
安装ROS2报错：由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
Tao_Pao_Tai_Yang的博客
09-19 2243
问题：W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654。E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease” 没有数字签名。原因：来自 ROS Discourse 上的 ROS GPG 密钥过期事件。解决措施：要修复此问题，用户需要更新用于 ROS apt 存储库的公钥。
Err:5 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> Err:6 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal InRelease The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> Reading package lists... Done W: GPG error: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> E: The repository 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease' is no longer signed. N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default. N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details. W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>
07-03
在使用清华大学镜像配置ROS和ROS2时，如果遇到GPG签名验证失败错误（如 `EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654`），通常是因为APT无法正确验证软件源的GPG密钥。以下是一些有效的解决方案： ### 1. 手动更新或添加ROS官方GPG...
sudo apt update An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://snapshots.ros.org/noetic/2024-10-31/ubuntu focal InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG AD19BAB3CBF125EA ROS Spanshot builder <rosbuild@ros.org> W: Failed to fetch http://snapshots.ros.org/noetic/2024-10-31/ubuntu/dists/focal/InRelease The following signatures were invalid: EXPKEYSIG AD19BAB3CBF125EA ROS Spanshot builder <rosbuild@ros.org> W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.
最新发布
07-31
具体表现为运行`sudo apt update`时出现`GPG error: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654`。 解决步骤： 1. **更新密钥**：尝试重新获取并更新ROS仓库的签名密钥。 2. **清理旧...
sudo apt-get update 报错: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>
06-25
The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics ``` 表明 APT 无法正确验证某个仓库的签名。这种情况通常由以下几种原因引起，并可通过相应方法解决。 --- ### 更新过期的...
W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/bionic/InRelease The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 这怎么解决
07-27
我们正在解决ROS软件源更新时出现的GPG签名验证失败问题，具体错误是：`GPG error: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654`。这个错误表示密钥已过期（EXPKEYSIG）。根据引用[1][3][4]中提到的`NO_PUBKEY`错误和引用[5]中清...
在终端运行sudo apt-get update 最后出现的NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654的处理
u013431916的博客
09-21 3940
转自：https://blog.youkuaiyun.com/zhuquan945/article/details/100975309 今天刚开机运行sudo apt-get update的最后出现了 W: GPG error: http://packages.ros.org trusty InRelease: The following signatures couldn't be verified b...
解决方案：解决在安装Ubuntu22.04后准备安装ros2，sudo apt update后报错：由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
m0_50827865的博客
09-12 2205
解决在安装Ubuntu22.04后准备安装ros2，sudo apt update后报错：由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654的问题。
The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 的解决方法
weixin_42301220的博客
06-12 1452
参考文献：The following signatures were invalid
ROS报错记录及解决方法(不定期更新)
白鸟无言的博客
07-31 5570
ROS常见报错和解决方法记录
ubuntu18.04环境下ROS的安装与使用
04-09 3841
一、apt方式安装 安装 说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，这样的机器人代码的复用率很低，大大阻碍了机器人的发展。因此ROS便是为机器人在研发的过程中的代码复用提供
乌班图安装 Kalibr
mppcasc的博客
09-11 1347
安装ROS Melodic 1 Installation 1.1 Configure your Ubuntu repositories http://www.360doc.com/content/18/0417/15/54525756_746389833.shtml 2.2 Setup your sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/ap
rosbridge-suite安装教程和下载安装失败的问题解决
weixin_43728093的博客
09-01 2878
一开始，我们通过如下命令安装rosbridge-suite： sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-server 但会出现下载安装失败的问题，我们可以通过配置软件源来解决 1、添加ROS软件源 输入以下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lates
sudo apt-get update出现W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名：
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wangxue_1231的博客
06-18 3万+
错误 W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名。 N: 无法认证来自该源的数据，所以使用它...
ROS2安装及所有问题解决
wf3597181的博客
12-03 2855
ROS2安装和所有安装问题解决
sudo apt-get update报错【错误:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease】
lulu_6666的博客
06-17 6564
sudo apt-get update报错【错误:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease】 解决办法：ros的wiki官网，更新公钥。网址http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 终端输入，不同时间公钥不同，根据官网来输入，以下是我最新输入的更新公钥指令 lulu@lulu-Vostro-3668:~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.poo
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