CGAL点云平滑编程

CGAL点云平滑编程

点云平滑是计算机图形学和计算机视觉领域中常用的操作之一。通过点云平滑算法，我们可以减少点云数据中的噪音、填补缺失的数据以及提取点云表面的特征。在本文中，我们将介绍如何使用CGAL库进行点云平滑编程，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要安装CGAL库并设置好编程环境。CGAL是一个强大的计算几何库，提供了许多用于处理点云数据的算法和数据结构。您可以从CGAL的官方网站（https://www.cgal.org/ ↗）下载并安装CGAL库。

在下面的示例中，我们将使用CGAL库中的Moving Least Squares（MLS）算法进行点云平滑。MLS算法是一种基于局部加权回归的点云平滑方法，它通过对每个点的邻域进行加权拟合来生成平滑后的点云。

首先，我们需要包含必要的头文件：

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>