千万记住,姓什么的工程师,不能被叫成:“X工”,不然尴尬死

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来源:网络素材

工程师之间都是这么互相打招呼的——

“高工,你设计图通过了么?”

“李工,工程画完了吗?”

“王工,你真是越来越漂亮了!”

"张工,你的DFM整完了吗"

“周公,Schedule 该更新了”

“刘工,DOE做到哪里了”

“杨工,你这个数据分析还没提交啊”

“胡工,测试报告什么时候发邮件出来啊”

很正常对不对。

不过要是你姓下面这些姓,

你的内心一定是崩溃的。

十大不想被叫“X工”的工程师排行榜

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内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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