AXI VDMA IP 的高级用例

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引言

展示的是可以如何使用 AXI Video Direct Memory Access (VDMA) IP 来实现视频剪裁、画中画或软模式生成器功能。

示例 1:使用 AXI VDMA IP 的视频裁剪

视频裁剪

在某些情况下,您可能需要输出分辨率比输入分辨率小。视频剪裁是您可以通过 AXI 视频直接存储器访问 (VDMA) IP 执行的一项操作。 

视频剪裁是对图像的特定部分进行的“剪切”。我们可以通过只读取传入视频的一部分来完成此操作。

8fc27689969a3744dbf366ce1861f8ab.png

通过 AXI VDMA IP 来实现

在此示例中,我要将测试模式生成器 (TPG) IP 用作源,并且将 AXI VDMA IP 配置为已启用读写通道。这与视频系列 24 中的设计相同。

8f7d9ec0f035fdbedf9a7346854e9c79.jpeg

在这个应用中,我要把 TPG IP 设置为可以生成分辨率为 1024x768 的视频(而会把 HDMI 输出分辨率固定为 800x600)

//Configure the TPG
app_hdmi_conf_tpg(&tpg_inst, 768, 1024, 0x2, XTPG_BKGND_COLOR_BARS);

必须完成的主要配置是 AXI VDMA IP。

写入接口被设置为 1024x768

//S2MM Frame delay / Stride register
Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xA8, 1024*2);
// S2MM HSIZE register
Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xA4, 1024*2);
// S2MM VSIZE register
Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xA0, 768);

读取接口被设置为 800x600。

// MM2S Frame delay / Stride register
Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x58, 1024*2);
// MM2S HSIZE register
Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x54, 800*2);
// MM2S VSIZE register
Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x50, 600);

请注意,此处的 STRIDE 参数不等于 HSIZE 参数。这是我们确实可以使用此参数的一种情况。

如果 STRIDE 等于 HSIZE,那么 AXI VDMA IP 会在没有任何跳转的情况下读取帧缓存。但是,由于输入大小大于输出大小,我们需要在地址之间跳转以便能够正确地对齐下一行的开头。


STRIDE 参数用于描述每个视频行第一个像素之间的地址的字节数。

3e799785ae639aef61966e42964717e5.png

如果我们想在输入帧中移动剪裁窗口,我们只需在帧缓存地址中添加偏移,使 HSIZE 和 STRIDE 参数值保持一致即可。

e33e0ad487cb11400896cce8e0fb296c.png

例如,如果我们想要让剪裁窗口水平居中,可以为读取接口的帧缓存地址添加 224 的偏移 ((hsize_in –hsize_out)/2 * bytes/pixel = (1024 - 800)/2 * 2 = 224)。

// MM2S Start Address 1
Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x5C, 0x10000000 + 224);
// MM2S Start Address 2
Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x60, 0x10200000 + 224);
// MM2S Start Address 3
Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x64, 0x10400000 + 224);

注意:在此示例中,偏移需要是存储器映射数据宽度字节(32 位)的倍数,因为在“AXI VDMA IP”配置中未启用“Allow Unaligned Transfers”。

示例 2:使用 AXI VDMA IP 的画中画

画中画

如果设计中的输入分辨率小于输出分辨率,则可能采用的解决方案就是使用画中画。例如,我们可以添加蓝色背景,然后使输入居中。

1c1492baeb6b16ab49293f9481bffeb4.png

通过 AXI VDMA IP 来实现

设计的硬件与示例 1 中的硬件相同。

在这个应用中,TPG IP 被设置为可以生成分辨率为 640x480 的视频(而 HDMI 输出分辨率固定为800x600)

//Configure the TPG
app_hdmi_conf_tpg(&tpg_inst,480,640, 0x2, XTPG_BKGND_COLOR_BARS);

我们需要做的第一件事就是用背景的蓝色填充帧缓存。

这是通过代码中的以下行来完成的:

UINTPTR Addr1=0x10000000,Addr2=0x10200000,Addr3=0x10400000;
…
print("Initialize frame buffer data...");
//Disable the data cache to initialize the frame buffer with a blue color
Xil_DCacheDisable();
//Write a blue background in the memory
for(line=0; line < OUTPUT_HEIGHT; line++)
{
	for(column=0; column < OUTPUT_WIDTH/2; column++)
	{
		//Write the blue color to the frame buffer(0x6B1DFF1D in YUV422)
		Xil_Out32(Addr1, 0x6B1DFF1D);
		Xil_Out32(Addr2, 0x6B1DFF1D);
		Xil_Out32(Addr3, 0x6B1DFF1D);

		Addr1+=4;
		Addr2+=4;
		Addr3+=4;
	}

}
//Re-enable the data cache
Xil_DCacheEnable();
print("Done\n\r");

您可以看到,在将数据写入内存之前,我会禁用数据高速缓存(Xil_DCacheDisable())并在写入完成后重新启用它。

写入或读入高速缓存存储器而不是 DDR 存储器是一个常见的错误。使用内存时,您需要确保从正确的位置读取/写入。

然后,在进行 AXI VDMA IP 配置时,我们将执行与示例 1 中所执行操作相反的操作。

在这个示例中,我们会使用写入接口(而不是前面示例中的读取接口)上的步幅(现在已与 HSIZE 不同)在 800 * 600 背景上正确地写入内存。

对于缓存存储器地址,我添加了一个偏移以便能够使输入水平和垂直居中。

//Offset to center the pattern on the buffer
offset = 0x177A0;
//S2MM Start Address 1
Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xAC, 0x10000000 + offset);
//S2MM Start Address 2
Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xB0, 0x10200000 + offset);
//S2MM Start Address 3
Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xB4, 0x10400000 + offset);
//S2MM Frame delay / Stride register
Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xA8, OUTPUT_WIDTH*2);
// S2MM HSIZE register
Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xA4, 640*2);
// S2MM VSIZE register
Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xA0, 480);

示例 3:使用 AXI VDMA IP 的软模式发生器

通过 AXI VDMA IP 来实现

在此示例中,AXI VDMA IP 配置为仅启用读取接口。

在应用开始时,处理器在 DDR 中写入模式。

在 Vivado Design 中,我删除了“测试模式生成器”:

c9898c00cb27bc4cd7b755e3f13f4e6f.jpeg

因为我们正在读取一个静止模式,所以在 AXI VDMA IP 读取时不会同时写入与帧缓存对应的存储器。因此,AAXI VDMA IP 中只需要一个帧缓存器。

c7c17e1e2ef53e7c0d389b52625dd127.jpeg

写入存储器的方式与示例 2 中所用的方式类似,在需要访问 DDR 存储器时禁用高速缓存。

另外请注意,在配置 AXI VDMA IP 的 MM2S 接口时,同步锁相会被禁用。

构建 SDK 工作空间和 Vivado Designs

注意:这些示例仅针对 ZC702 电路板。

构建 SDK 工程

  1. 下载教程文件,然后解压缩文件夹。

  2. 启动赛灵思软件命令行工具 (XSCT) 2018.1。

  • 从 Windows 菜单中选择以下内容:

“Start > All Program > Xilinx Design Tools > Xilinx Software Command Line Tool 2018.1”。

  • 从命令行:

使用 xsct 命令(需要设置 SDK 2018.1 的环境变量)。

  1. 在 xsct 中,使用 cd 导航到您要构建的示例的路径 (example_x/sw)。 

    然后输入下列命令:
    source create_SW_proj.tcl

  2. 打开 SDK,然后选择“example_x/sw/sdk_workspace”作为工作空间。

构建 Vivado Design

  1. 打开 Vivado 。

  2. 在 Tcl 控制台中,使用 cd 导航到解压缩的目录 (cd example_x/hw)。

  3. 在 Tcl 控制台中,用 source 来写脚本 tcl (source ./create_proj.tcl)。

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### 关于AXI VDMA IP核的使用说明 AXI VDMA 是 Xilinx 提供的一种软核 IP,主要用于在 AXI Stream 数据流和 Memory Mapped 数据之间进行高效转换[^1]。它支持 DDR3 存储器访问,并能够通过 DMA 方式传输大量数据。 以下是关于如何配置和使用 AXI VDMA 的详细信息: #### 1. 功能概述 AXI VDMA 支持两种主要的操作模式: - **读通道 (Read Channel)**:从内存中读取数据并将其发送到 AXI Stream 接口。 - **写通道 (Write Channel)**:从 AXI Stream 接收数据并将它们存储到内存中。 此外,AXI VDMA 可以被配置为独立运行而不需要 CPU 干预,在完成初始设置之后即可自动执行数据传输任务[^2]。 #### 2. 配置流程 为了正确地配置 AXI VDMA IP 核,通常需要遵循以下方法论(不涉及具体步骤词汇): - 在 Vivado 中打开 Block Design 工具,并添加 `AXI_VDMA` IP 到设计中。 - 设置参数选项,如帧缓冲区数量、FIFO 深度以及是否启用同步功能等。 - 将其连接至其他必要的组件上,比如处理器子系统或者外部接口设备。 #### 3. 初始化过程中的上下文管理 当初始化 AXI VDMA 引擎实时,需传递一个指向该引擎上下文结构体指针作为输入参数[^3]。此操作允许软件层面对硬件资源状态进行全面控制。 #### 4. 示代码片段 下面展示了一个简单的 C/C++ 函数来演示如何启动 AXI VDMA 进程: ```c #include "xdma.h" void start_axi_vdma(XDma *InstancePtr){ XDma_Start(InstancePtr, XDM_Async); } ``` 上述代码定义了一个名为 `start_axi_vdma` 的函数用来激活指定地址处的一个XDma对象实. #### 5. BLOCK 设计方案图建议 构建基于 AXI VDMA 的 block design 应考虑以下几个方面: - 明确源端与目标端之间的关系; - 合理安排信号线走向减少干扰; - 确保时钟域匹配避免异步问题. ---
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