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线性自抗扰控制(LADRC)系统算法框图 NLADRC自抗扰控制从Simulink仿真到PLC控制实现_自抗扰控制器 simulink仿真-优快云博客本文介绍了如何将ADRC自抗扰控制算法从Simulink仿真应用到PLC控制中,包括Simulink框图、TD微分器模型、MATLAB函数的使用、SCL控制代码,以及非线性状态误差反馈控制率的实现。提供了详细的MATLAB仿真步骤和PLC源代码链接。ADRC自抗扰控制算法(含梯形图完整源代码和算法公式)_adrc算法-优快云博客。 阅读详情

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pku 1151

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PKU 1151 Atlantis

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POJ1151Atlantis矩形面积并,线段树离散化

假想有一条扫描线,从左往右(从右往左),或者从下往上(从上往下)扫描过整个多边形(或者说畸形。。多个矩形叠加后的那个图形)。如果是竖直方向上扫描,则是离散化横坐标,如果是水平方向上扫描,则是离散化纵坐标。下面的分析都是离散化横坐标的,并且从下往上扫描的。 扫描之前还需要做一个工作,就是保存好所有矩形的上下边,并且按照它们所处的高度进行排序,另外如果是上边我们给他一个值-1,下边给他一个值1,

skymeteorite 836

PKU1151线段树解法

模仿别人的代码写的这题不用线段树也可以过 #include<stdio.h>#include<string.h>#include<stdlib.h>structline{doublex,y1,y2;intin;};structnode{node*pl,*pr;intiL,iR;do...

didu45535的博客 174

hdu 1698 线段树(区间成段修改)

<br />一开始直接上,一个个地修改,然后果断超时了,百思不得其解唯有百度,goole<br />看了别人的博客,虽然现在代码写出来了,也明白了算法,但对于算法的分析太弱了<br />依然不是很明白为什么这样比直接上快这么多,突然让我意识到,算法分析非常重要<br />具有好的算法分析能力才更有可能设计出更好的算法,以后这方面得多多加强!!!<br />超时代码:<br />#include<stdio.h> #define N 100005 struct node{ int l;

☆零☆——坚信!!有一天我将不再是零---- 3619

pku 3468 线段树-又是成段修改

<br />虽然又是成段修改,但与 hdu 1698 有点不同<br />真的是越写越觉得线段树高深,灵活<br />说说这题,一开始感觉与hdu 1698 差不多(我的感觉向来单纯),很快就写了出来,结果<br />是果断的WA了,这里的传递的细节还是很值得注意的<br />WA了,然后想在结构体中增加一个flag域来记录这个区间是否全部的增加都相同,相同则向子<br />结点传递,在插入时并没有计算出区间的sum ,而是在查询时计算,不过这样让我WA了,TLE了<br />无数次,原因是,这样在查询是很

☆零☆——坚信!!有一天我将不再是零---- 1933

hduu 1892 see you~~~二维树状数组

<br />WA了几次,都是一些小问题,不够细心,总是这样<br />这几天一直就在搞线段树和树状数组,也不知道怎么说好,对于树状数组更新区间问题<br />依依然云里雾里的说,我想是我还是没有理解好树状数组那两个函数的本质<br />在网上看到一个博文说其实它们本质是一样的,可以交换使用,不过自己还没有<br />测试过<br />#include<stdio.h> #include<string.h> #define EXCHANGE(a,b) (a) ^= (b);(b) ^= (a);(a) ^

☆零☆——坚信!!有一天我将不再是零---- 1518

hdu 1540 Tunnel Warfare

<br />做线段也做了不少题了,想看看自己什么水平,就随便找一道题来做,<br />谁知,还是不行,最后还是去百度,goole了,看了别人的解题报告才知道自己是多么天真<br />自己的方法一点好似不靠边,哎~~~~<br /> <br />这题说是经典的说,特别是它的查询,觉得如果是自己从一片空白想出来还是真难的说,不过<br />看别人的代码还是很容易理解的,继续努力!!!!!<br />关键更新:<br /> tree[k].ml = max(max(tree[L].ml,tree[R].ml),t

☆零☆——坚信!!有一天我将不再是零---- 1459

hdu 1151 覆盖的面积(离散化+类似面积并)

<br />虽然是过,其实我也没想会过,这样做竟不超时,有点厉害<br />不过也有点慢了,回来再做过<br />我用了lazy思想,由于每次都要tree_search使得其很慢,网上有些代码是<br />增加记录域ylenonce,ylenmore分别是记录覆盖一次的长度,覆盖二次以上的长度<br />这样就不要tree_searh了,快了不知多少~~~<br /> <br />我的代码:<br />#include<iostream> #include<cmath> #include<cstdlib

☆零☆——坚信!!有一天我将不再是零---- 903

hdu 1566 Color the ball---线段树

<br />不知值不值得开心,这题我是没有百度,google的说,自己的方法过的感觉就是不一样<br />前天做了pku的346觉得思路用在这题也行,结果还真的,嘻嘻~~<br />#include<stdio.h> #define N 100005 struct node{ int l; int r; int sum; int add; node *after; }; node tree[3*N]; node *(p1[N]);//指针数组,指向,

☆零☆——坚信!!有一天我将不再是零---- 899

pku 3264 Balanced Lineup线段树

<br />第一次在pku做题,囧死了,这么一道题调了我N久<br />不过听说用RMQ-ST算法更高效,我用线段树做居然是4047ms<br />有点让我惊讶,居然可以慢成这样~~~~~~~~~<br /> <br />#include<stdio.h> #define N 50005 struct node{ int l; int r; int min; int max; }; node tree[3*N]; int arr[N]; void bu

☆零☆——坚信!!有一天我将不再是零---- 825

hdu 3584 三维树状数组 很烦的说

<br />/*三维树状数组*/ #include<stdio.h> #include<string.h> #define N 105 int tree[N][N][N]; int n; int lowbit(int x) { return x&(-x); } void tree_change(int x,int y,int z) { int flagy,flagz; while(x <= n){ flagy = y; while(flagy <= n){

☆零☆——坚信!!有一天我将不再是零---- 820
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