joint 坐标变换，相对父关节进行变换，姿态从右往左相对变换zyx，或者从左往右按父关节固定系变换。
2023.10.31 urdf 建系规则
本文讨论了关节坐标变换，重点在于理解如何在关节层级上进行相对变换，如从右到左按照zyx顺序，以及相对于父关节的固定系变换方法。
扫一扫
评论
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
查看更多评论
添加红包
