2022-3-9 realsense example需要的glfw库安装

原创 已于 2022-05-28 18:11:08 修改 · 292 阅读 · 1 ·
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#深度相机

于 2022-03-09 09:13:39 首次发布
在Ubuntu系统中，使用sudo apt-get install libglfw3-dev安装GLFW时，默认生成的是静态链接库。为使项目能动态链接GLFW，需要在cmake时添加-DBUILD_SHARED_LIBS=ON选项，这将生成glfw.so文件，而非glfw.a。

search : apt search glfw
install glfw : sudo apt-get install libglfw3-dev

/usr/local/GLFW directory appeared .

解决方案

glfw默认生成了静态链接库，没有动态连接库，需要cmake时加上

cmake .. -D BUILD_SHARED_LIBS=ON

在usr/local/lib 内生成了 glfw.so ，而不是只有glfw.a

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ros1@Melodic:~/librealsense/build$ cmake .. -- Checking internet connection... -- Failed to identify Internet connection CMake Warning at CMakeLists.txt:19 (message): No internet connection, disabling BUILD_WITH_TM2 CMake Warning at CMakeLists.txt:25 (message): No internet connection, disabling IMPORT_DEPTH_CAM_FW -- Info: REALSENSE_VERSION_STRING=2.51.1 -- Setting Unix configurations -- Building libcurl enabled -- using RS2_USE_LIBUVC_BACKEND -- GLFW 3.3 not found; using internal version -- Using X11 for window creation -- Could NOT find apriltag (missing: APRILTAG_INC APRILTAG_LIB) -- Unable to find apriltag library, skipping pose-apriltag example -- Check for updates capability added to realsense-viewer -- Check for updates capability added to realsense-depth-quality -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/ros1/librealsense/build
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