【Arduino】TOF250（IIC）基于UNO板的运用

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一、前言

此片文章主要介绍如果通过Arduino UNO开发板来读取TOF250(IIC接口)数据的教程
提示：以下的案例仅供参考学习使用

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二、硬件准备

• TOF250 ：测距传感器
  

• Arduino UNO：Arduino公司下的开发板
  

详细资料可以参考：Arduino 官网

• 电脑 ：Windows 7/10/11
• USB线：USB-B接头连接线（一般UNO板带有）
  
• 杜邦线：一头公一头母（若干）
  
• TOF250尾线：购买时自带有一根尾线
  

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二、软件准备

• Arduino IDE:参考官网下载安装教程

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三、硬件接线图

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四、例程源码

#include <Wire.h>        //包含IIC库

/**************************************************************  
//技术论坛:https://blog.youkuaiyun.com/HCJ_Application/article/details/124058266
//修改日期:2022/4/9
//版本：V1.0
//深圳市弘成基科技有限公司
***************************************************************/

/**************************************************************
*TOF250 IIC通讯：
*地址     ： 0x52(82)
*距离高8位 ： 0x00
*距离低8位 ： 0x01
****************************************************************/  
#define REG_00H 0x00       
#define REG_01L 0x00       
int TOF250_Address = 82;

unsigned int TOF250_Dist = 0;   //定义存放TOF250距离值的变量

void setup() {
  Wire.begin();          // 加入IIC总线协议（IIC主机方式）
  Serial.begin(115200);  // 开启硬件串口，用来打印TOF250数据
  delay(100);
}

void loop() {

  Get_LidarDatafromIIC(TOF250_Address);
  Serial_PrintResult();
  delay(100);
}

void Get_LidarDatafromIIC(int address) {
  char i = 0;
  byte rx_buf[2] = {0};
  Wire.beginTransmission(address);    
  Wire.write(REG_00H);               //向TOF250 00H地址开始要求获取数据
  Wire.endTransmission();             
  Wire.requestFrom(address, 2);      //读取2个byte长度的数据

  while ( Wire.available())
  {
    rx_buf[i] = Wire.read();         //每次接收一个byte的数据
    i++;
    if (i >= 2)
    {
      i = 0;
      TOF250_Dist = rx_buf[0] * 256 + rx_buf[1]; //高8位数据
    }
  }
}

//定义使用硬件串口打印结果的格式
void Serial_PrintResult()
{
  Serial.print("距离 = ");
  Serial.print(TOF250_Dist);
  Serial.println(" CM");
}

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五、烧录说明

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六、结果输出

通过Arduino IDE自带的串口软件打印结果

提示：注意选择对应的波特率，此次测试使用波特率为115200

回复多台组网需求（未经测试，仅参考）

#include <Wire.h>        //包含IIC库

/**************************************************************  
//技术论坛:https://blog.youkuaiyun.com/HCJ_Application/article/details/124058266
//修改日期:2022/7/13
//版本：V1.0
//深圳市弘成基科技有限公司
***************************************************************/

/**************************************************************
*TOF250 IIC通讯：
*地址     ： 0x52(82)
*距离高8位 ： 0x00
*距离低8位 ： 0x01
****************************************************************/  
#define REG_00H 0x00       
#define REG_01L 0x00

typedef struct {
  int Address;
  unsigned int Dist;
} TOF;

TOF TOF250_1 = {82,0};
TOF TOF250_2 = {83,0};


void setup() {
  Wire.begin();          // 加入IIC总线协议（IIC主机方式）
  Serial.begin(115200);  // 开启硬件串口，用来打印TOF250数据
  delay(100);
}

void loop() {

  Get_LidarDatafromIIC(TOF250_1.Address);
  Serial.print("TOF_1距离 = ");
  Serial_PrintResult(TOF250_1.Dist);
  Serial.println("CM");
  delay(100);
  Get_LidarDatafromIIC(TOF250_2.Address);
  Serial.print("TOF_2距离 = ");
  Serial_PrintResult(TOF250_2.Dist);
  Serial.println("CM");
  delay(100);
}

void Get_LidarDatafromIIC(TOF* TOF250) {
  char i = 0;
  byte rx_buf[2] = {0};
  Wire.beginTransmission(TOF250->Address);    
  Wire.write(REG_00H);               //向TOF250 00H地址开始要求获取数据
  Wire.endTransmission();             
  Wire.requestFrom(TOF250->Address, 2);      //读取2个byte长度的数据

  while ( Wire.available())
  {
    rx_buf[i] = Wire.read();         //每次接收一个byte的数据
    i++;
    if (i >= 2)
    {
      i = 0;
      TOF250->Dist = rx_buf[0] * 256 + rx_buf[1]; //高8位数据
    }
  }
}

//定义使用硬件串口打印结果的格式
void Serial_PrintResult(TOF* TOF250)
{
 // Serial.print("距离 = ");
  Serial.print(TOF250->Dist);
  //Serial.println(" CM");
}