【Arduino】TOF250（TTL）基于UNO板的运用

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一、前言

此片文章主要介绍如果通过Arduino UNO开发板来读取TOF250(TTL接口)数据的教程
提示：以下的案例仅供参考学习使用

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二、硬件准备

• TOF250 ：测距传感器
  

• Arduino UNO：Arduino公司下的开发板
  

详细资料可以参考：Arduino 官网

• 电脑 ：Windows 7/10/11
• USB线：USB-B接头连接线（一般UNO板带有）
  
• 杜邦线：一头公一头母（若干）
  
• TOF250尾线：购买时自带有一根尾线
  

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二、软件准备

• Arduino IDE:参考官网下载安装教程

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三、硬件接线图

提示：实际在测试过程中不建议接上图黄色的线
说明：

• UNO只有一个硬串口
• USB打印结果需要用到硬串口的TX
• 读取TOF250需要用到硬串口的RX
• 如果接上黄色的线，打印的使用会有数据往TOF250传输（可能造成干扰）

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四、例程源码

/**************************************************************
//技术论坛:https://blog.youkuaiyun.com/HCJ_Application/article/details/124058266
//修改日期:2022/4/9
//版本：V1.0
//深圳市弘成基科技有限公司
**************************************************************/

unsigned int TOF250_Dist = 0;
bool Uart_RecieveComplete = false;

void setup() {
/**************************************************************
*TOF250串口通信协议：
*波特率 ： 9600
*数据位 ： 8
*校验   ： 无
*停止位 ： 1
****************************************************************/  
  Serial.begin(9600); 
}

void loop()
{
  if (Uart_RecieveComplete == true) {         
    Uart_RecieveComplete = false;
    Serial.print("距离值:");
    Serial.print(TOF250_Dist);
    Serial.println(" CM");
    TOF250_Dist = 0;
  }
}

/**************************************************************
*TOF250串口输出格式：
*Ascii 输出
*单位为cm（默认）
*后跟转义字符\n
*例如：测距为 121cm，则输出字符串 121，
****************************************************************/
//此程序使用硬件串口调试
void StringSplitIntAndChar()
{
  String intchars = "";           
  String chars = "";
  while (Serial.available() > 0) { 
    char inchar = Serial.read();
    if (isDigit(inchar))          //是数字就放在intchars数字字符串
    {
      intchars += inchar;         //数字---字符串
    } else {
      chars += inchar;            //非数字---字符串
    }
    delay(2);                       //等待延时，不同波特率延时时间不一样，需要细调
    if (Serial.available() == 0)    //等待一段时间后缓冲区仍然没有收到数据,认为一帧数据已经接收完成
    {
      Uart_RecieveComplete = true;
      TOF250_Dist = intchars.toInt();        //将数字字符串转换成整数
    }
  }
}

//通过串口中断来实时获取雷达数据
void serialEvent()
{
  StringSplitIntAndChar();
}

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五、烧录说明

提示：烧录过程中请先断开TF250与UNO板的TX\RX接线，防止烧录失败

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六、结果输出

通过Arduino IDE自带的串口软件打印结果

提示：注意选择对应的波特率，此次测试使用波特率为9600