D3D12学习笔记3.7——DirectXMath库提供的变换函数

最新推荐文章于 2025-05-20 18:48:22 发布

言行物恒

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分类专栏： D3D12游戏开发文章标签： direct3d c++

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本文介绍了DirectX数学库中的关键变换函数，包括缩放、旋转和平移矩阵的构建，以及向量与矩阵的乘积计算。展示了如何使用FXMVECTOR和XMMATRIX进行3D图形变换。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

·本次提供变换函数的应用：

#include "iostream"
#include "windows.h"
#include "DirectXMath.h"
#include "DirectXPackedVector.h"

using namespace std;
using namespace DirectX;
using namespace DirectX::PackedVector;

//重载<<运算符
ostream& XM_CALLCONV operator<<(ostream& os, FXMVECTOR v)
{

	XMFLOAT3 dest;
	XMStoreFloat3(&dest, v);
	os << "(" << dest.x << "," << dest.y << "," << dest.z << ")";
	return os;

}

//本次只展示相关的变换函数

//缩放矩阵
XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixScaling(float ScaleX, float ScaleY, float ScaleZ);

//用一个3D向量中的分量来构建缩放矩阵
XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixScalingFromVector(FXMVECTOR Scale);

//构建一个绕x轴旋转的矩阵Rx,yz轴类似
XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixRotationX(float Angle);

//构建一个绕任意轴旋转的矩阵Rn
XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixRotationAxis(FXMMATRIX Axis, float Angle);

//构建一个平移矩阵
XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixTranslation(float OffsetX, float OffsetY, float OffsetZ);

//用一个3D向量中的分量来构建平移矩阵
XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixTranslationFromVector(FXMVECTOR Offset);

//计算向量与矩阵的乘积，默认Vw=1，还有点矩阵乘积Vm=0
XMMATRIX XM_CALLCONV XMVector3Transform(FXMVECTOR V, CXMMATRIX M);

XMMATRIX XM_CALLCONV XMVector3TransformNormal(FXMVECTOR V, CXMMATRIX M);