
ROS
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这个作者很懒,什么都没留下…
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C++中调用matplotlibcpp.h画图
C++调用python绘图原创 2022-01-31 17:20:13 · 4973 阅读 · 1 评论 -
VScode配置Ros环境
VScode配置Ros环境1. VSCode下载 直接百度搜索VScode,去官网安装Ubuntu版本的VScode,下载完成之后用Ububtu Software进行安装。2. VScode配置2.1 功能包配置 下载完成之后直接打开ROS的工作目录,之后安装ROS包。 C++包 &emspCmake tools包 &emsp如果想配置成汉语的话可以安装Chines(simplifiled)包。 安装好中文包之后需要使用快捷键ctrl + shift + .原创 2021-09-25 11:44:48 · 1377 阅读 · 1 评论