H460367792的博客

观测器1.观测器设计动机  对于一个系统x˙=Ax+Bu\dot{x} = Ax + Bux˙=Ax+Bu  设计状态反馈u=−kxu = -kxu=−kx  通过设计kkk可以保证系统的稳定性，但是前提是系统的状态xxx可测。当系统的状态不可测的时候，就要设计观测器来观测系统的状态。  观测器：根据系统的输入输出来估计系统的状态。2.Luenberger Observer线性观测器  对于一个控制系统x˙=Ax+Buy=Cx+Du\dot{x} = Ax + Bu \\ y = Cx + Du.