P2375(kmp)

题目描述
近日,园长发现动物园中好吃懒做的动物越来越多了。例如企鹅,只会卖萌向游客要吃的。为了整治动物园的不良风气,让动物们凭自己的真才实学向游客要吃的,园长决定开设算法班,让动物们学习算法。

某天,园长给动物们讲解KMP算法。

园长:“对于一个字符串SS,它的长度为LL。我们可以在O(L)O(L)的时间内,求出一个名为next的数组。有谁预习了next数组的含义吗?”

熊猫:“对于字符串SS的前ii个字符构成的子串,既是它的后缀又是它的前缀的字符串中(它本身除外),最长的长度记作next[i]next[i]。”

园长:“非常好!那你能举个例子吗?”

熊猫:“例SS为abcababc,则next[5]=2next[5]=2。因为SS的前55个字符为abcab,ab既是它的后缀又是它的前缀,并且找不到一个更长的字符串满足这个性质。同理,还可得出next[1] = next[2] = next[3] = 0next[1]=next[2]=next[3]=0,next[4] = next[6] = 1next[4]=next[6]=1,next[7] = 2next[7]=2,next[8] = 3next[8]=3。”

园长表扬了认真预习的熊猫同学。随后,他详细讲解了如何在O(L)O(L)的时间内求出next数组。

下课前,园长提出了一个问题:“KMP算法只能求出next数组。我现在希望求出一个更强大num数组一一对于字符串SS的前ii个字符构成的子串,既是它的后缀同时又是它的前缀,并且该后缀与该前缀不重叠,将这种字符串的数量记作num[i]num[i]。例如SS为aaaaa,则num[4] = 2num[4]=2。这是因为SS的前44个字符为aaaa,其中a和aa都满足性质‘既是后缀又是前缀’,同时保证这个后缀与这个前缀不重叠。而aaa虽然满足性质‘既是后缀又是前缀’,但遗憾的是这个后缀与这个前缀重叠了,所以不能计算在内。同理,num[1] = 0,num[2] = num[3] = 1,num[5] = 2num[1]=0,num[2]=num[3]=1,num[5]=2。”

最后,园长给出了奖励条件,第一个做对的同学奖励巧克力一盒。听了这句话,睡了一节课的企鹅立刻就醒过来了!但企鹅并不会做这道题,于是向参观动物园的你寻求帮助。你能否帮助企鹅写一个程序求出numnum数组呢?

特别地,为了避免大量的输出,你不需要输出num[i]num[i]分别是多少,你只需要输出所有(num[i]+1num[i]+1)的乘积,对1,000,000,0071,000,000,007取模的结果即可。

输入格式
第11行仅包含一个正整数nn ,表示测试数据的组数。
随后nn行,每行描述一组测试数据。每组测试数据仅含有一个字符串SS,SS的定义详见题目描述。数据保证SS 中仅含小写字母。输入文件中不会包含多余的空行,行末不会存在多余的空格。

输出格式
包含 nn 行,每行描述一组测试数据的答案,答案的顺序应与输入数据的顺序保持一致。对于每组测试数据,仅需要输出一个整数,表示这组测试数据的答案对 1,000,000,0071,000,000,007 取模的结果。输出文件中不应包含多余的空行。

输入输出样例
输入 #1复制
3
aaaaa
ab
abcababc
输出 #1复制
36
1
32

#include <cstdio>
#include <cstring>
long long next[1000001],num[1000001];
char sta[1000001];
int main()
{
	long long now=1,t=0;
	scanf("%lld",&t);
	while(now<=t)
	{
		scanf("%s",sta);
		long long lena=strlen(sta),k=0;
		next[0]=-1,next[1]=0;
		num[0]=0,num[1]=1;
		long long ans=1;
		for(long long i=1;i<=lena-1;i++)
		{
			while(k>=0 && sta[i]!=sta[k])
			{
				k=next[k];
			}
			next[i+1]=++k;
			num[i+1]=num[k]+1;//求出有重叠部分的num数组
		}
		k=0;
		for(long long i=1;i<=lena-1;i++)
		{
			while(k>=0 && sta[i]!=sta[k])
			{
				k=next[k];
			}
			k++;
			while((k*2)>(i+1)) //当当前的k指针超过字符串长度的一半时就要继续kmp
			{
				k=next[k];
			}
			ans*=num[k]+1;
			ans%=1000000007;
		}
		printf("%lld",ans);
		if(now<=t-1)
		{
			printf("\n");
		}
		now++;
	}
	return 0;
}
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制型的具体步骤,涵盖电机型、坐标变换块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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