IMX6ULL GPIO PAD引脚配置解析

h709838302

已于 2023-07-28 17:16:48 修改

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分类专栏： Linux驱动开发文章标签：单片机嵌入式硬件驱动开发 linux

于 2023-07-28 17:15:44 首次发布

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文章详细介绍了如何解析GPIO中的电器属性配置参数，以MX6UL芯片SD卡CLK引脚为例，涉及二进制转换、寄存器配置以及各项参数如HYS、PUS、PUE、PKE、ODE、SPEED、DSE和SRE的功能解释。作者还分享了一个简单的解析程序来帮助理解这些配置。

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最近发现分析设备树中GPIO 中的电器属性配置参数比较麻烦

例如：SD卡的CLK引脚电器属性配置：

MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK 0x10071

一、需要先用计算器转成二进制

00010000000001110001

二、然后对比芯片手册

HYS(bit16)：使能迟滞比较器，当IO作为输入功能的时候有效，开启迟滞比较器可以滤掉一些干扰。这一位为0时禁止迟滞比较器，为1时使能迟滞比较器。

PUS(bit15:14)： 设置上下拉电阻，一共有四种选项可以选择：

PUE(bit13)： 当IO作为输入的时候，这一位用来设置IO使用上下拉还是状态保持器。当为0的时候使用状态保持器，当为1的时候使用上下拉。状态保持器在IO作为输入的时候才有用，顾名思义，就是当外部电路断电以后此IO口可以保持住以前的状态。

PKE(bit12)：此位用来使能或者禁止上下拉/状态保持器功能，这一位为0时禁止上下拉/状态保持器，为1时使能上下拉和状态保持器。

ODE(bit11)：开漏使能，当IO作为输出的时候，用来禁止或者使能开漏输出，这一位为0的时候禁止开漏输出，为1的时候就使能开漏输出功能。

SPEED(bit7:6)：当IO用作输出的时候，此位用来设置IO速度。

DSE(bit5:3)：当IO用作输出的时候用来设置IO的驱动能力，可以简单理解为IO口上串联的电阻大小，电阻越小驱动能力越强，总共有8个可选项：

SRE(bit0)：IO翻转速度，为1时IO电平跳变时间更快，对应波形更陡；为0时IO电平跳变时间要慢一些，波形也更平缓。

自己随便写了个解析程序，现将输入的参数转出二进制输出，然后比对应寄存器的值，然后打印出电器属性：需要的可以自己下载;

./imx6ull_reg_parser 0x17049
argc == [2]
argv 0  == [./imx6ull_reg_parser]
argv 1  == [0x17049]
reg_val = 94281 [0x17049]
>>>>>>>>>. binary >>>>>>>> 
10111000001001001

binary_tmp = [10010010000011101000000000000000]
1001 0010 0000 1110 1000 0000 0000 0000 
Bit 0 = [1]:	IO翻转速度 配置:	@[IO电平跳变时间要慢一些,波形也更平缓]
Bit 1-2  RESERVER = [00]
Bit 3-5 = [100] 	驱动能力配置：电阻越小，驱动能力越强:	@[输出能力:R0/4;]
Bit 6-7 = [10]	当IO用作输出的时候，此位用来设置IO速度	@[中速 100M hz]
Bit 8-10 = RESERVER [000]
Bit 11 = [0]	开漏使能,作为输出口时,用来禁止或者使能开漏输出	@[禁止开漏输出]
Bit 12 = [1]	使能或者禁止上下拉/状态保持器功能	@[为1时使能上下拉和状态保持器]
Bit 13 = [1]	设置外部电路断电以后此IO口可以保持住以前的状态	@[使用上下拉
Bit 14 -15 = [10]: 	设置上下拉电阻，一共有四种选项可以选择:	@[100K 上拉]
Bit 16 = [1]	使能迟滞比较器,当IO作为输入功能的时候有效,开启迟滞比较器可以滤掉一些干扰	@[1: 使能迟滞比较器]
Bit 17 - 31 = RESEVER [00000000000000]