走迷宫升级版——边的权值不同

单点时限: 2.0 sec
内存限制: 256 MB
一天，sunny 不小心进入了一个迷宫，不仅很难寻找出路，而且有的地方还有怪物，但是 sunny 有足够的能力杀死怪物，但是需要一定的时间，但是 sunny 想早一点走出迷宫，所以请你帮助他计算出最少的时间走出迷宫，输出这个最少时间。

我们规定每走一格需要时间单位 1, 杀死怪物也需要时间 1, 如果不能走到出口，则输出 impossible. 每次走只能是上下左右 4 个方向。

输入格式
每次首先 2 个数 n,m (0<n,m≤200)，代表迷宫的高和宽，然后 n 行，每行 m 个字符。

S 代码你现在所在的位置。
T 代表迷宫的出口。
‘#’ 代表墙，你是不能走的。
X 代表怪物。
. 代表路，可以走。
处理到文件结束。

输出格式
输出最少的时间走出迷宫。不能走出输出 impossible。

样例
输入样例：
4 4
S.X.
#…#
…#.
X…T
4 4
S.X.
#…#
…#.
X.#T
输出样例：
6
impossible

算法 (BFS + 优先队列) 题意：走迷宫，求最短路径，上下左右走一格花费1，走到有怪的格子花费2.

思路：将每一点的坐标和由起点到该点的距离存入结构体.
由起点开始，将该点存入优先队列，以到起点的距离dis为优先级，每次取出dis最小的，向外扩散。
相当于第一轮得出所有到起点距离为1的点，第二轮得出所有到起点距离为2的点。
注意：对普通的最短路问题，由于每个各自的花费相同，因此每次存入的点优先级都相同.
故不需要使用优先队列，但本题存在有无怪物的区别，每次存入的格子的优先级可能不同，故使用优先队列。

const int N = 15;
int n, m;
int sx, sy, ex, ey;
char g[N][N];

struct po
{
   
   
    int x, y, dis;
};

int dx[]{
   
   0, 1, 0, -1} ,dy[]{
   
   1, 0,