使用左移右移而不使用直接置位

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因为移位操作可以提高代码的可读性。

比较：

GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
这个操作就是将BSRR寄存器的第pinpos位设置为1，为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢？其实，这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道，是将第pinpos位设置为1。

如果你写成 GPIOx->BSRR =0x0030;
这样的代码就不好看也不好重用了。
类似这样的代码很多: 

GPIOA->ODR|=1<<5; //PA.5输出高,不改变其他位
这样我们一目了然，5告诉我们是第5位也就是第6个端口，1告诉我们是设置为1了。